[发明专利]一种手摇式土壤下挖力测量装置

说明书

本申请涉及一种手摇式土壤下挖力测量装置，包括：安装架；设于所述安装架上的齿轮传动组件，其包括齿轮单元和与所述齿轮单元相啮合的竖直齿条；连接于所述竖直齿条底端的刀具组件；以及带动所述齿轮单元转动的转矩传感器组件，其包括输入轴与输出轴，所述输出轴与所述齿轮单元连接；其中，通过手动旋转所述输入轴，使得所述输出轴驱使所述齿轮单元转动，从而所述竖直齿条带动所述刀具组件竖直向下运动。通过上述方式，本申请中的手摇式土壤下挖力测量装置具有操作简单、组装方便、加工简单、拆卸容易的优点。

【技术领域】

本申请涉及测量设备技术领域，尤其涉及手摇式土壤下挖力测量装置。

【背景技术】

土壤是由固体颗粒组成的，土粒间的联结强度远远小于土粒本身的强度，故在外力作用下土粒之间发生相互错动，引起土壤中的一部分相对另一部分产生滑动。在农业机械地设计制造过程中，由于不能很好的估计到土壤给机器的力的相互作用，导致在设计承力部件的强度刚度等参数达不到要求，最终导致出现承力部件损坏等故障问题。现有技术中，没有专门用于土壤下挖力的测量装置。因此有必要研究一种手摇式土壤下挖力测量装置。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种手摇式土壤下挖力测量装置，具有操作简单、组装方便、加工简单、拆卸容易的优点。

一种手摇式土壤下挖力测量装置，包括：安装架；设于所述安装架上的齿轮传动组件，其包括齿轮单元和与所述齿轮单元相啮合的竖直齿条；连接于所述竖直齿条底端的刀具组件；以及带动所述齿轮单元转动的转矩传感器组件，其包括输入轴与输出轴，所述输出轴与所述齿轮单元连接；其中，通过手动旋转所述输入轴，使得所述输出轴驱使所述齿轮单元转动，从而所述竖直齿条带动所述刀具组件竖直向下运动。

优选的，所述齿轮单元包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，其中，所述第一齿轮的第一转轴通过联轴器与所述输出轴连接，所述第二齿轮与竖直齿条相啮合设置。

优选的，所述安装架包括供所述第一转轴安装的一对侧板和垂直于一对侧板底部的底板，所述齿轮单元设于一对所述侧板之间，所述联轴器设于靠近所述输出轴的所述侧板的外壁上。

优选的，所述安装架还包括用于安装所述转矩传感器组件的延伸板，所述延伸板垂直于所述外壁。

优选的，所述刀具组件包括设于所述底板下方的刀架单元和连接所述刀架单元与所述竖直齿条的连接轴以及刀具，所述底板开设有供所述连接轴贯穿的通孔。

优选的，所述刀架单元包括顶部开口的U型刀架和盖设于所述刀架开口处的盖板，其中，所述刀架开设有上下贯穿的通槽，所述刀具的上部容置于所述通槽，所述刀具的下部用于伸入土壤中。

优选的，所述刀架单元还包括贯穿所述刀架和所述刀具的限位轴，所述限位轴包括设于所述刀架长度方向上的长轴和设于所述刀架宽度方向上的短轴。

优选的，还包括连接于所述输入轴的手摇组件。

优选的，还包括用于显示所述转矩传感器组件输出值的显示屏。

优选的，还包括设于所述安装架底部的行走轮。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的手摇式土壤下挖力测量装置，其可以手动旋转转矩传感器组件的输入轴，使得输出轴通过齿轮传动组件带动刀具组件竖直向下运动并挖入土壤中，转矩传感器组件把转矩转化为电信号输出，起到了一个测量基准和转化的作用，且整体装置的成本较低，具有操作简单、组装方便、加工简单、拆卸容易的优点。

【附图说明】

图1是本申请提出的手摇式土壤下挖力测量装置的整体结构示意图；

图2是本申请提出的手摇式土壤下挖力测量装置的主体结构示意图；