[发明专利]一种钢管杆环缝焊接跟踪装置

权利要求书

1.一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）靠近一侧的顶部侧壁上安装有电机（2），所述电机（2）的输出端通过联轴器连接有转杆（3），所述转杆（3）远离电机（2）的一端固定连接有限位板（4），且转杆（3）与限位板（4）的轴线重叠，所述限位板（4）远离电机（2）的侧壁上安装有固定机构，所述基座（1）靠近电机（2）一侧的顶部侧壁上开设有T型滑槽（5），且T型滑槽（5）与转杆（3）的轴线平行设置，所述T型滑槽（5）的槽底开设有齿槽（6），所述齿槽（6）的相对槽壁上均固定设有一排齿牙，所述T型滑槽（5）内滑动连接有T型滑块（7），所述T型滑块（7）的上端穿过T型滑槽（5）的槽口并向上延伸，所述T型滑块（7）的底部侧壁上开设有调节槽（8），所述调节槽（8）的槽底开设有剖面为矩形的滑孔（9），所述滑孔（9）内滑动连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的剖面为矩形，且滑杆（10）与滑孔（9）匹配设置，所述滑杆（10）的下端穿过调节槽（8）的槽口并向T型滑槽（5）内延伸，且固定连接有齿板（11），所述齿板（11）的下端向齿槽（6）内延伸，且齿板（11）与齿槽（6）的齿牙相啮合，所述滑杆（10）的上端穿过滑孔（9）的孔口并向上延伸，且固定连接有焊接装置主体（12），位于所述调节槽（8）内滑杆（10）的杆壁上固定套接有复位板（13），所述复位板（13）的顶部侧壁上固定连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的另一端与调节槽（8）的槽底固定连接，且弹簧（14）套设在滑杆（10）的杆壁上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述固定机构包括固定槽（15）、螺杆（16），两块普通滑块（17）、两个螺孔（18）和两块卡板（19），所述固定槽（15）开设在限位板（4）远离电机（2）的侧壁上，所述螺杆（16）通过轴承转动连接在固定槽（15）内，且轴承固定设在固定槽（15）的槽壁内，所述螺杆（16）的杆壁上固定设有对称设置的螺纹，两块所述普通滑块（17）对称滑动连接在固定槽（15）内，所述螺孔（18）开设在普通滑块（17）上，所述普通滑块（17）通过螺孔（18）与螺杆（16）螺纹连接，所述普通滑块（17）远离固定槽（15）槽底的一端穿过固定槽（15）的槽口并向外延伸，且与卡板（19）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述滑孔（9）的相对孔壁上对称开设有滚珠槽（20），所述滚珠槽（20）内滚动连接有滚珠（21），所述滚珠（21）远离滚珠槽（20）槽底的一端穿过滚珠槽（20）槽口并向外延伸，且与滑杆（10）的杆壁滚动连接，所述滚珠槽（20）呈收口设置，所述滚珠（21）的直径大于滚珠槽（20）槽口的直径。

4.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述调节槽（8）的相对槽壁上对称开设有限位槽（22），所述限位槽（22）内滑动连接有限位块（23），两块所述限位块（23）相向的一端均穿过对应限位槽（22）的槽口并向外延伸，且均与复位板（13）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述螺杆（16）的两端均固定连接有转柄，两块所述卡板（19）相向的侧壁上均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述电机（2）远离限位板（4）的侧壁上呈矩阵分布均匀等距的安装有若干片散热翅片。

7.根据权利要求1所述的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，其特征在于：所述基座（1）、电机（2）、限位板（4）和焊接装置主体（12）上均涂有防锈漆。