[发明专利]一种钢管杆环缝焊接跟踪装置

说明书

本发明涉及焊接跟踪装置技术领域，且公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括基座，所述基座靠近一侧的顶部侧壁上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆远离电机的一端固定连接有限位板，且转杆与限位板的轴线重叠，所述限位板远离电机的侧壁上安装有固定机构，所述基座靠近电机一侧的顶部侧壁上开设有T型滑槽，且T型滑槽与转杆的轴线平行设置，所述T型滑槽的槽底开设有齿槽，所述齿槽的相对槽壁上均固定设有一排齿牙，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的上端穿过T型滑槽的槽口并向上延伸。该钢管杆环缝焊接跟踪装置，相对现有技术能够快捷的调节焊接装置的位置。

技术领域

本发明涉及焊接跟踪装置技术领域，具体为一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

背景技术

钢管杆的环缝进行焊接时需要使用到焊接跟踪装置；

在中国专利授权公告号为CN211614693U的专利，公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈。该实用新型能够方便地夹持钢管杆并控制其转动。

上述专利中的一种钢管杆环缝焊接跟踪装置存在以下不足：装置调节用于焊接的设备时，采用电机驱动的方式进行调节，这种调节方式，调节效率低下，为此，我们提出一种钢管杆环缝焊接跟踪装置（这里为了叙述简便以及突出方案的技术点，将对比文件中用于焊接的设备统称为焊接装置主体）。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，相对现有技术能够快捷的调节焊接装置的位置，解决了现有钢管杆环缝焊接跟踪装置焊接装置不便于调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够快捷的调节焊接装置的位置的目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括基座，所述基座靠近一侧的顶部侧壁上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆远离电机的一端固定连接有限位板，且转杆与限位板的轴线重叠，所述限位板远离电机的侧壁上安装有固定机构，所述基座靠近电机一侧的顶部侧壁上开设有T型滑槽，且T型滑槽与转杆的轴线平行设置，所述T型滑槽的槽底开设有齿槽，所述齿槽的相对槽壁上均固定设有一排齿牙，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的上端穿过T型滑槽的槽口并向上延伸，所述T型滑块的底部侧壁上开设有调节槽，所述调节槽的槽底开设有剖面为矩形的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的剖面为矩形，且滑杆与滑孔匹配设置，所述滑杆的下端穿过调节槽的槽口并向T型滑槽内延伸，且固定连接有齿板，所述齿板的下端向齿槽内延伸，且齿板与齿槽的齿牙相啮合，所述滑杆的上端穿过滑孔的孔口并向上延伸，且固定连接有焊接装置主体，位于所述调节槽内滑杆的杆壁上固定套接有复位板，所述复位板的顶部侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与调节槽的槽底固定连接，且弹簧套设在滑杆的杆壁上。

优选的，所述固定机构包括固定槽、螺杆，两块普通滑块、两个螺孔和两块卡板，所述固定槽开设在限位板远离电机的侧壁上，所述螺杆通过轴承转动连接在固定槽内，且轴承固定设在固定槽的槽壁内，所述螺杆的杆壁上固定设有对称设置的螺纹，两块所述普通滑块对称滑动连接在固定槽内，所述螺孔开设在普通滑块上，所述普通滑块通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述普通滑块远离固定槽槽底的一端穿过固定槽的槽口并向外延伸，且与卡板固定连接。

优选的，所述滑孔的相对孔壁上对称开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽槽口并向外延伸，且与滑杆的杆壁滚动连接，所述滚珠槽呈收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的直径。

优选的，所述调节槽的相对槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两块所述限位块相向的一端均穿过对应限位槽的槽口并向外延伸，且均与复位板固定连接。