[发明专利]一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法

说明书

本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法，可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测，包括以下步骤：采集整个塔杆的图像，其中，塔杆上附着有定长标记杆；利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记，进而用来深度学习神经网络CenterNet；将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中，获得三个标记框的位置坐标；从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标；根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度；以及计算塔杆埋深，其中，若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法，可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深，从而给出电线杆安装是否合规的警报。

技术领域

本发明涉及一种用于快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法。

背景技术

在长距离输电线路中，不管是高压线路还是低压线路，电线杆是架设电线、通讯线路的必备器件。常见的材质从材料上看有木杆、水泥杆或金属钢筋制成的电塔等形式。从结构上来说分为直线杆、耐张杆、转角杆、终端杆、跨越杆、分支杆六种。

随着技术的进步和电压等级的提升，材质逐渐从木杆演变成水泥杆，这使得带电线杆在耐温、耐热、抗高压等特性上大大加强,同时在部分场景中如乡村、山区等木杆依然足够胜任。

电线杆埋深对于电线杆架设安全就十分的重要。对于最常用的水泥杆，最常用的深度范围约为7-10米，地下埋深度为1-1.8米。根据GB4623-2006对水泥电线杆深埋范围有着严格的要求。

合理的埋深对于电线杆的防风性，防水性都起到了重要的作用。此前关于电线杆埋深检测并没有成熟的解决方案，多为在安装之前对地面深度进行精细测量，这样虽然可以保证安装时电线杆埋深的深度合理，但是随着再日常路面、环境中，风沙和雨水的侵蚀，难以保证土地泥沙是否会因为以上原因剥落进而影响电线杆安装的安全性。

此前案例中为了检测电线杆埋深，一般只能通过测量电线杆地面上高度，并与电线杆总高度作差，从而得到地面下深度。这种方法需要对人员的大量调用，并且极端天气无法及时检测，复用性较差。多次安排人员外勤成本也较高，另外安全问题也值得注意。如果需要定期测量，可能次数更多，代价太高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的用于快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法的流程图；

图2是根据本发明的方法中对塔杆进行数据采集的示意图；

图3是根据本发明的方法中标记后的一幅塔杆图片的示意图；

图4是根据本发明的方法中标记后的另一幅塔杆图片的示意图；

图5是根据本发明的方法中的深度学习网络的网络模型图；

图6是根据本发明的方法中的塔杆上5个关键点的示意图。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于识别大型机械吊臂下是否有无人员的检测方法，通过端到端的检测技术，可以做到在待检测电线杆上一次数据采集，日后多次检测的效果。