[发明专利]远程操作的车辆及其使用和用于储存箱的储存的储存系统

权利要求书

1.一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括：车身(4)，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于所述车辆在所述下面的储存系统(3)上的运动；以及提升组件，用于将所述储存箱(2)从所述下面的储存系统(3)提升到所述车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中

-所述提升组件包括提升框架(7)、能旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)、第二提升带组件(8b)以及方向改变装置(20)；

-所述提升框架能连接到所述储存箱(2)；

-所述能旋转提升轴(6)布置在所述车身的上部中；并且

-所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括在相对的水平方向上从所述能旋转提升轴延伸的两个单独的提升带(12)，并且所述方向改变装置(20)布置在所述车身的上部中以将所述提升带的方向从水平方向变成竖直方向，每个单独的提升带具有框架连接带端部(21)以及轴连接带端部(26)，所述轴连接带端部连接到所述能旋转提升轴(6)，使得所述提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据所述能旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，所述提升带从所述能旋转提升轴解开或缠绕在所述能旋转提升轴上，

其中，所述轴连接带端部(26)中的每个在沿着所述能旋转提升轴的不同纵向位置处连接到所述能旋转提升轴(6)；并且

所述第一提升带组件和所述第二提升带组件的所述轴连接带端部在位于包含所述能旋转提升轴的中心线(C)的共同平面(P)中的位置处连接到所述能旋转提升轴，使得当所述能旋转提升轴在使用期间旋转时，所有框架连接带端部将移动相等的距离。

2.根据权利要求1所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)的所述轴连接带端部(26)连接在所述能旋转提升轴(6)的所述中心线(C)的相对侧处，并且所述第二提升带组件(8b)的所述轴连接带端部(26)连接在所述能旋转提升轴(6)的所述中心线(C)的相对侧处。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，其中，所述提升框架(7)在至少一个提升带(12)缠绕在所述能旋转提升轴(6)上时升高，并且所述提升框架在所述至少一个提升带(12)从所述能旋转提升轴(6)解开时降低。

4.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)布置在所述能旋转提升轴(6)的相对端部处。

5.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，其中，所述能旋转提升轴(6)操作地连接到使所述能旋转提升轴(6)能够围绕它的纵向轴线旋转的驱动组件(14)。

6.根据权利要求5所述的远程操作的车辆，其中，所述驱动组件包括磁阻电机，并且所述能旋转提升轴(6)连接到所述磁阻电机的转子元件(27)，或者所述能旋转提升轴包括所述磁阻电机的转子元件的一部分。

7.根据权利要求5所述的远程操作的车辆，其中，所述驱动组件包括电动机，所述电动机具有连接到所述能旋转提升轴(6)的一个端部或包括所述能旋转提升轴的一个端部的转子元件，所述能旋转提升轴(6)的中心线与所述转子元件的中心线成一直线。

8.根据权利要求5所述的远程操作的车辆，其中，所述驱动组件的至少一部分布置在所述能旋转提升轴内。

9.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，其中，所述能旋转提升轴(6)布置在所述腔体的所述上部的中心中。

10.一种用于储存箱(2)的储存的储存系统(3)，包括：

-箱储存栅格(15)，包括多个储存柱，其中，每个储存柱布置成容纳储存箱(2)的竖直堆叠，以及

-根据权利要求1-9中任一项所述的远程操作的车辆(1)，布置在所述箱储存栅格(15)的顶部上。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的远程操作的车辆在用于储存箱(2)的储存的储存系统(3)中的使用。