[发明专利]远程操作的车辆及其使用和用于储存箱的储存的储存系统

说明书

本发明涉及一种用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆，包括具有适于容纳整个储存箱的腔体的车身、用于车辆在下面的储存系统上的运动的车辆滚动装置、以及用于将储存箱从下面的储存系统提升到车辆滚动装置的最低水平之上的位置的提升组件，其中，提升组件包括提升框架、可旋转提升轴、第一提升带组件和第二提升带组件；提升框架可连接到储存箱；可旋转提升轴布置在车身的上部中；第一提升带组件和第二提升带组件中的每个包括在相对的水平方向上延伸的两个单独的提升带，每个单独的提升带具有框架连接带端部以及轴连接带端部，轴连接带端部连接到能旋转提升轴，使得提升框架在竖直方向上降低或升高。

本申请是申请号为201780006845.3、名称为“用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆”的中国专利申请(基于国际申请日为2017年1月5日、国际申请号为PCT/EP2017/050195的国际专利申请，于2018年7月16日进入中国国家阶段)的分案申请。

技术领域

本发明涉及储存系统的领域，并且更具体地涉及用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆或机器人。

背景技术

用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆是已知的。在WO 98/49075中呈现了对相关现有技术储存系统的详细描述，并且在挪威专利NO317366中详细公开了适用于这种储存系统的现有技术车辆的细节。这种现有技术储存系统包括三维储存栅格，该三维储存栅格包含堆叠在彼此的顶部上直到一定高度的储存箱。储存栅格通常被构造成由顶部导轨互连的铝柱，多个远程操作的车辆或机器人布置为在顶部导轨上横向地移动。每个车辆配备有用于拾取、运送和放置储存在储存栅格中的箱的车辆提升组件、以及用于向车辆所包含的电机供应电力的可充电电池。车辆通常经由无线链路与控制系统通信，并且在需要时(通常在晚上)在充电站充电。

在已知的远程操作的车辆/机器人中，用于拾取、运送和放置储存箱的提升组件通常包括通过两对钢缆/带连接到车辆的提升框架。每对钢缆/带缠绕在单独的可旋转提升轴上。现有技术提升组件需要单独的可旋转提升轴的高度精确同步以避免储存箱的倾斜提升，并且需要复杂的动力传递装置以允许一个驱动单元使两个提升轴运转。

因此，本发明的一个目的是提供一种具有改进的提升组件的车辆/机器人，其中减轻了现有技术的至少一些缺点。

发明内容

本发明在下文中进行限定：

在第一方面，本发明提供了一种用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆，包括：车身，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于车辆在下面的储存系统上的运动；以及提升组件，用于将储存箱从下面的储存系统提升到车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中

-提升组件包括提升框架、可旋转提升轴、第一提升带组件以及第二提升带组件；

-提升框架可连接到储存箱；

-可旋转提升轴布置在车身的上部中；并且

-第一提升带组件和第二提升带组件中的每个包括至少一个提升带以及连接到提升框架的两个框架连接带端部；

其中，第一提升带组件和第二提升带组件的提升带连接到可旋转提升轴，使得提升框架在竖直方向上降低或升高，并且根据可旋转提升轴旋转所沿的方向，提升带从可旋转提升轴解开或缠绕在可旋转提升轴上。

第一提升带组件和第二提升带组件连接到共同的或相同的可旋转提升轴。当提升轴旋转时，提升带中的每个都缠绕在它本身上或从它本身解开。