[发明专利]一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳(1)、无人机底座(4)和控制底座(17)，其特征在于：所述无人机外壳(1)下端设置有无人机底座(4)，且所述无人机外壳(1)和无人机底座(4)之间设置有减震机构(5)，所述无人机底座(4)内部一侧设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)远离所述无人机底座(4)的一端设置有超声波成孔质量检测仪(11)，所述无人机外壳(1)四周表面均固定连接有连接外壳(12)，所述连接外壳(12)内部固定连接有电机箱(13)，所述电机箱(13)内部设置有转动电机(14)，所述转动电机(14)上端传动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)两侧顶端均固定连接有螺旋桨(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)侧表面开设有散热孔(2)，所述散热孔(2)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)上端固定连接有球形顶(3)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括滑槽(51)、滑动杆(52)、套杆(53)、第一弹簧(54)、第二弹簧(55)、第一转轴(56)、第二转轴(57)和连接杆(58)，且所述无人机底座(4)内部开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)内部设置有滑动杆(52)，所述滑动杆(52)表面滑动连接有套杆(53)，所述套杆(53)设置有两个，两个所述套杆(53)外侧均设置有第一弹簧(54)，两个所述套杆(53)之间设置有第二弹簧(55)，且所述第一弹簧(54)和第二弹簧(55)均设置在滑动杆(52)表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述套杆(53)和无人机外壳(1)之间设置有连接杆(58)，且所述连接杆(58)的上端通过第二转轴(57)转动连接在无人机外壳(1)下表面，连接杆(58)的下端通过第一转轴(56)转动连接在套杆(53)表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机底座(4)下表面分别设置有移动轮(6)、摄像头(7)和运行指示灯(9)，所述摄像头(7)内部安装有红外摄像装置(8)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制底座(17)一侧通过转动轴(19)转动连接有控制盖(18)，所述控制盖(18)一侧表面分别设置有显示器(21)和开关(22)，所述显示器(21)和超声波成孔质量检测仪(11)之间通过无线网络相互电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制盖(18)另一侧表面转动连接有天线(23)，且所述天线(23)设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制底座(17)上表面开设有控制槽(20)，所述控制槽(20)内部分别设置有控制按键和控制摇杆，所述控制按键设置有若干个。