[发明专利]一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳、无人机底座和控制底座，所述无人机外壳下端设置有无人机底座，且所述无人机外壳和无人机底座之间设置有减震机构，所述无人机底座内部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述无人机底座的一端设置有超声波成孔质量检测仪，本发明通过设置的无人机底座，在无人机底座一侧表面固定连接有电动推杆，在电动推杆顶端设置有超声波成孔质量检测仪，通过无人机带动超声波成孔质量检测仪对桥梁桩基成孔进行检测，使检测装置更加方便移动，且避免了对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在桥梁建设的过程中通常需要用到桥梁桩基成孔检测装置，传统的桥梁桩基成孔检测装置由于体型较大，移动并不方便，若需要对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，以解决上述背景技术中提出的对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳、无人机底座和控制底座，所述无人机外壳下端设置有无人机底座，且所述无人机外壳和无人机底座之间设置有减震机构，所述无人机底座内部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述无人机底座的一端设置有超声波成孔质量检测仪，所述无人机外壳四周表面均固定连接有连接外壳，所述连接外壳内部固定连接有电机箱，所述电机箱内部设置有转动电机，所述转动电机上端传动连接有转动杆，所述转动杆两侧顶端均固定连接有螺旋桨。

优选的，所述无人机外壳侧表面开设有散热孔，所述散热孔设置有若干个。

优选的，所述无人机外壳上端固定连接有球形顶。

优选的，所述减震机构包括滑槽、滑动杆、套杆、第一弹簧、第二弹簧、第一转轴、第二转轴和连接杆，且所述无人机底座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑动杆，所述滑动杆表面滑动连接有套杆，所述套杆设置有两个，两个所述套杆外侧均设置有第一弹簧，两个所述套杆之间设置有第二弹簧，且所述第一弹簧和第二弹簧均设置在滑动杆表面。

优选的，所述套杆和无人机外壳之间设置有连接杆，且所述连接杆的上端通过第二转轴转动连接在无人机外壳下表面，连接杆的下端通过第一转轴转动连接在套杆表面。

优选的，所述无人机底座下表面分别设置有移动轮、摄像头和运行指示灯，所述摄像头内部安装有红外摄像装置。

优选的，所述控制底座一侧通过转动轴转动连接有控制盖，所述控制盖一侧表面分别设置有显示器和开关，所述显示器和超声波成孔质量检测仪之间通过无线网络相互电性连接。

优选的，所述控制盖另一侧表面转动连接有天线，且所述天线设置有两个。

优选的，所述控制底座上表面开设有控制槽，所述控制槽内部分别设置有控制按键和控制摇杆，所述控制按键设置有若干个。