[发明专利]可伸缩移动式湿喷机械装置在审
申请号: | 202110384536.8 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113107534A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 袁青;张子平;杨钊;陈培帅;熊齐欢;杨林;吴忠仕;陈世豪;江鸿;褚存;梁晓腾;王伟;唐湘隆;李傲赢;肖靖;冯德定;唐祖阳;黄威;杨睿;李雪松;任梦;罗会武;李德杰;杨本亮;李勇智 | 申请(专利权)人: | 中交第二航务工程局有限公司 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 430048 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 移动式 机械 装置 | ||
1.一种可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,包括:两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手;
所述履带式行走装置,其具有支撑结构和移动结构;
拱形轨道,拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定;
可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上,且可沿拱形轨道行走。
2.如权利要求1所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述拱形轨道由两个薄壁钢轨道拼装而成。
3.如权利要求1所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述支撑结构包括承台和定位装置;所述移动结构为履带结构;
所述定位装置置于承台中心上层内部,承台结构相对的两侧分别连接一组履带结构,承台结构另一个相对的两侧的底部对称设置有支撑支架,所述支撑支架为可伸缩的结构,所述承台的底部具有空腔,所述支撑支架连接于承台底部的空腔,且所述支撑支架可收放于所述空腔中。
4.如权利要求3所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述支撑支架的中下部为十字形结构。
5.如权利要求2所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述薄壁钢轨道为薄壁钢管,所述薄壁钢管截面为矩形结构,两个薄壁钢轨道通过卡扣拼装连接。
6.如权利要求5所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述薄壁钢轨道的顶部沿其周向设置有齿条,所述薄壁钢轨道沿其弧度方向的两侧设置有滑槽;
所述可移动旋转式湿喷机械手通过可移动结构设置于拱形轨道上;所述可移动结构包括:
门式架体,其罩设于拱形轨道上,所述门式架体两侧的下端具有滑块,所述滑块可滑动的设置于滑槽中
齿轮和电机,所述电机固定于门架结构的内侧,并驱动齿轮转动,所述齿轮与所述齿条啮合。
7.如权利要求6所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述可移动旋转式湿喷机械手包括湿喷手工作台、底座、机械臂和湿喷手;
所述湿喷手工作台固定于门式架体的顶部,所述底座固定于湿喷手工作台上,机械臂安置在底座上部,湿喷手卡设于机械臂的前部施工操作位置。
8.如权利要求3所述的可伸缩移动式湿喷机械装置,其特征在于,所述履带结构包括履带板、驱动机构、主动轮和从动轮;所述主动轮、从动轮均与履带板啮合,所述驱动机构驱动主动轮转动;所述履带板外表面具有防滑纹;
两组履带式行走装置之间通过承重结构连接,以支撑所述履带板,所述承重结构设置于履带板内,位于主动轮和从动轮之间,所述承重结构包括第一承重轮、行走架、第二承重轮;行走架上方间隔设置有多个第一承重轮,行走架下方间隔设置有多个第二承重轮。
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