[发明专利]可伸缩移动式湿喷机械装置

说明书

本发明公开了一种可伸缩移动式湿喷机械装置，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。本发明确保在小型工作环境中能够完成精细化施工任务，精准定位湿喷位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。

技术领域

本发明涉及隧道工程施工领域。更具体地说，本发明涉及一种可伸缩移动式湿喷机械装置。

背景技术

在公路、铁路隧道等工程的施工建设中，开阔平稳的场地条件情况下大型机械装置可以自由移动，开挖凿岩、钻孔喷砼等工作都可以较好完成，达到预期目标。但山岭隧道等往往需要穿越复杂、多层的地质区域，施工期间所处的工作环境也随之展现为多变性和非可控性，狭小空间下大型机械装置无法活动自如、操作困难的问题即显得尤为突出。现阶段面对这样的工况，常采取将大型机器置于小型工作环境入口处，延长机械臂以达到工作面的方法来解决。但大型机械臂操作不便、转向困难，不能完成比较精细的施工任务，施工质量无法保证；同时狭小空间内作业窗口较少，大型机械臂在其中行动工作的同时容易引发安全事故，且无法及时监测工作场地的具体情况，给施工现场安全带来一定隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可伸缩移动式湿喷机械装置，确保在小型工作环境中能够完成精细化施工任务，精准定位湿喷位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可伸缩移动式湿喷机械装置，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；

所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；

拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；

可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。

优选的是，所述拱形轨道由两个薄壁钢轨道拼装而成。

优选的是，所述支撑结构包括承台和定位装置；所述移动结构为履带结构；

所述定位装置置于承台中心上层内部，承台结构相对的两侧分别连接一组履带结构，承台结构另一个相对的两侧的底部对称设置有支撑支架，所述支撑支架为可伸缩的结构，所述承台的底部具有空腔，所述支撑支架连接于承台底部的空腔，且所述支撑支架可收放于所述空腔中。

优选的是，所述支撑支架的中下部为十字形结构。

优选的是，所述薄壁钢轨道为薄壁钢管，所述薄壁钢管截面为矩形结构，两个薄壁钢轨道通过卡扣拼装连接。

优选的是，所述薄壁钢轨道的顶部沿其周向设置有齿条，所述薄壁钢轨道沿其弧度方向的两侧设置有滑槽；

所述可移动旋转式湿喷机械手通过可移动结构设置于拱形轨道上；所述可移动结构包括：

门式架体，其罩设于拱形轨道上，所述门式架体两侧的下端具有滑块，所述滑块可滑动的设置于滑槽中

齿轮和电机，所述电机固定于门架结构的内侧，并驱动齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的是，所述可移动旋转式湿喷机械手包括湿喷手工作台、底座、机械臂和湿喷手；

所述湿喷手工作台固定于门式架体的顶部，所述底座固定于湿喷手工作台上，机械臂安置在底座上部，湿喷手卡设于机械臂的前部施工操作位置。

优选的是，所述履带结构包括履带板、驱动机构、主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮均与履带板啮合，所述驱动机构驱动主动轮转动；所述履带板外表面具有防滑纹；