[发明专利]一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统

权利要求书

1.一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，该智能垃圾分类桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，该六向轨道固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，所述轨道垃圾桶小桶能驶入到住户室内，住户将分类垃圾丢到轨道垃圾桶小桶内，智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：

步骤1：根据垃圾分类的种类将轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶进行分类配对；

步骤2：设定分类垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿分类垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；

步骤3：用户将垃圾分类后，将分类垃圾丢到相对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶中；

步骤4：实时检测各个轨道垃圾桶小桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口旋转至小桶出口处并驶出驶向距其最近的且与其配对的轨道垃圾桶大桶，同时将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给与其配对的轨道垃圾桶大桶储存；

步骤5：配对的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤4中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制配对的轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；

步骤6：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到配对的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；

步骤7：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的分类垃圾倒入与其配对的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返回原来位置；

步骤8：控制配对的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，该智能垃圾分类桶还包括有若干个分类箱，分类箱内设置有旋转机构，若干个轨道垃圾桶小桶安装于旋转机构上；步骤3中还包括以下步骤：用户将垃圾分类后，控制分类箱内对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶旋转至分类箱的分类垃圾丢弃口，使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与分类箱的分类垃圾丢弃口重合，用户将分类垃圾丢到该轨道垃圾桶小桶中。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤3中用户将分类垃圾丢到相对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶中包括以下步骤：

3.1：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开并计时，用户将分类垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶内；

3.2：开始计时后，并检测在设定时间周期内是否还有垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶；是，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口继续打开一个时间周期，并重复执行步骤3.2；否，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口关闭。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤7之后还包括以下步骤：

步骤7.1：实时检测各个轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾分类回收站或垃圾处理厂；

步骤7.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾倒入垃圾分类回收站或垃圾处理厂的指定区域。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤7.2之后还包括以下步骤：

步骤7.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾分类的种类和重量信息发送给该垃圾分类回收站或垃圾处理厂的终端进行保存。