[发明专利]一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类桶的分类方法，其包括设定分类垃圾收集路线，以及控制轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶的分类垃圾自动分类运输等步骤。本发明把轨道垃圾分类桶、标志标识及分类知识等设置在居民家里长时间的时时刻刻的提醒促进居民养成良好的垃圾分类投递习惯；把分类好的垃圾从居民源头直连各垃圾回收站、垃圾处理厂，节省中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。

技术领域

本发明涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，而制造生活垃圾的源头，就是在居民家里，垃圾一产生，居民第一时间就是扔进就近的家庭式垃圾桶，而家庭式垃圾桶几乎全部都是清一色的以盛装垃圾方便为目的，从来没有把垃圾分类标志标识或分类知识等带入家里，通常只有在小区范围内或社区宣传时才能看到听到，可是这时已经晚了，大量居民产生的垃圾已经从家庭式垃圾桶混装打包好扔到小区垃圾桶中转走了，造成大量的可再生垃圾资源的浪费，垃圾分类政策没有效的进行到底的同时，生活垃圾的泛滥更是严重的污染环境，影响城镇生活质量。如何让居民养成良好的垃圾分类投递习惯，和加上现有小区的垃圾分类桶混装严重，给后续中转运输及垃圾分类造成障碍。

为此，本发明提供一种设置在家里的轨道垃圾分类桶的自动收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾给垃圾分类并自动运输到各垃圾回收站、垃圾处理厂等，解决垃圾分类投递不规范、运输不集中效率低下等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾分类桶的分类方法，该智能垃圾分类桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，该六向轨道固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，所述轨道垃圾桶小桶能驶入到住户室内，住户将分类垃圾丢到轨道垃圾桶小桶内，智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：

步骤1：根据垃圾分类的种类将轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶进行分类配对；

步骤2：设定分类垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿分类垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；

步骤3：用户将垃圾分类后，将分类垃圾丢到相对应垃圾分类的轨道垃圾桶小桶中；

步骤4：实时检测各个轨道垃圾桶小桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口旋转至小桶出口处并驶出驶向距其最近的且与其配对的轨道垃圾桶大桶，同时将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给与其配对的该轨道垃圾桶大桶储存；

步骤5：配对的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤4中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制配对的轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；

步骤6：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到配对的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；

步骤7：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的分类垃圾倒入与其配对的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返回原来位置；

步骤8：控制配对的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。