[发明专利]一种烟叶智能剪切的控制方法

说明书

本发明提供一种烟叶智能剪切的控制方法，包括：通过工业相机对待剪切烟叶进行图像采集，并根据烟叶图像进行图像识别以提取烟叶形状、烟叶尺寸及烟叶位置；获取剪切图形，并根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸对所述烟叶图像进行剪切排版设计；剪切机床根据所述剪切排版设计和所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切，并在剪切后将烟叶自动传送至分拣区域。本发明能解决现有烟叶剪切采用人工操作存在剪切精度和工作效率低的问题，能提高烟叶剪切的智能性和工作效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种烟叶智能剪切的控制方法。

背景技术

烟叶物理特性不仅与烟叶内在质量密切相关，同时还能体现烟叶加工性能，可直接影响卷烟制造过程、产品风格、成本及其它经济因素。近年来，随着卷烟加工工艺水平的不断提高，行业对烟叶物理特性方面的研究开展了大量的研究工作。为了研究对烟叶不同形状对烟叶自身特性的影响，常对烟叶进行不同形状剪切，如果采用人工进行剪切，由于受到人为主观因素的影响，烟叶的剪切精度和工作效率低，可能会造成研究结果不理想的问题。

发明内容

本发明提供一种烟叶智能剪切的控制方法，解决现有烟叶剪切采用人工操作存在剪切精度和工作效率低的问题，能提高烟叶剪切的智能性和工作效率，降低生产成本。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种烟叶智能剪切的控制方法，包括：

通过工业相机对待剪切烟叶进行图像采集，并根据烟叶图像进行图像识别以提取烟叶形状、烟叶尺寸及烟叶位置；

获取剪切图形，并根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸对所述烟叶图像进行剪切排版设计；

剪切机床根据所述剪切排版设计和所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切，并在剪切后将烟叶自动传送至分拣区域。

优选的，还包括：

对分拣区域内的烟叶进行拍照，并根据拍照得到的烟叶照片进行烟叶分拣识别，以确定烟梗或余料的视觉坐标；

将烟梗或余料的所述视觉坐标发送给分拣机器人，使所述分拣机器人将烟梗分拣夹出。

优选的，所述根据烟叶图像进行图像识别，包括：

对烟叶图像进行图像预处理，以提高图像质量，所述图像预处理包括：阴影校正、灰度校正、噪声过滤和图像增强；

获取烟叶图像各个像素点对应的灰度值，以形成烟叶的灰度图像，并根据所述灰度图像对烟叶进行形状和材料识别。

优选的，所述根据烟叶图像进行图像识别，还包括：

根据所述烟叶图像对待剪切烟叶进行位置定位，并根据定位坐标确定烟叶的三维坐标。

优选的，所述根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸对所述烟叶图像进行剪切排版设计，包括：

根据所述烟叶形状和所述烟叶尺寸确定烟叶的可切割目标区域，并在所述目标区域中按所述剪切图形进行图形位置排版；

根据所述图形位置排版确定剪切路径图，以使剪切机床按所述剪切路径图进行烟叶剪切。

优选的，所述剪切机床根据所述剪切排版设计和所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切，包括：

所述剪切机床根据所述烟叶位置对待剪切烟叶进行剪切定位，并打开所述剪切机床的吸风装置，将烟叶吸附在切割工作区域内；

所述剪切机床根据所述剪切排版设计得到所述剪切路径图，并控制刀具按所述剪切路径图对烟叶进行图形切割。

优选的，所述根据拍照得到的烟叶照片进行烟叶分拣识别，包括：