[发明专利]一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统

权利要求书

1.一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，其特征在于：包括机械臂（1）、控制伸缩杆（3）、转运夹持辅助机构（21）和伸缩杆控制系统；

所述机械臂（1）的端部连接设置有凹型固定板（2），并且凹型固定板（2）的两个侧壁对称设置有控制伸缩杆（3），控制伸缩杆（3）的一端贯穿凹型固定板（2）并且插接设置在活动夹体（4）中，并且机械臂（1）中连接设置有伸缩杆控制系统，控制伸缩杆（3）的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；

所述活动夹体（4）设置在凹型固定板（2）上的凹槽中，并且对称设置有两个，活动夹体（4）通过控制伸缩杆（3）来进行往返移动，实现夹取放置的功能，并且活动夹体（4）上连接设置有夹持控制机构；

夹持控制机构包含有第一活动槽（5）、活动辅助板（6）、连接弹簧（7）、防滑活动块（8）、连接挤压杆（9）、第二活动槽（10）、活动挤压块（11）、第一挤压斜槽（12）、锁紧圆槽（13）、活动传动块（14）、第二挤压斜槽（15）、第一传动齿条（16）、弧形齿条（17）、活动圆块（18）、弧形挤压斜槽（19）、活动锁紧卡柱（20）；所述活动夹体（4）中设置有第一活动槽（5），第一活动槽（5）中活动设置有活动辅助板（6），活动辅助板（6）的一侧设置在控制伸缩杆（3）的一端，并且活动辅助板（6）的另一侧等距设置有连接弹簧（7），连接弹簧（7）另一端设置在第一活动槽（5）中，活动夹体（4）的一侧等距设置有圆形放置槽，圆形放置槽中活动设置有防滑活动块（8），防滑活动块（8）的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在圆形放置槽中；所述控制伸缩杆（3）的一侧设置有连接挤压杆（9），连接挤压杆（9）活动设置在第二活动槽（10）中，并且第二活动槽（10）设置在控制伸缩杆（3）的边侧位置，活动夹体（4）在连接挤压杆（9）的边侧位置活动设置有活动挤压块（11）；所述活动挤压块（11）的一端设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端设置在活动夹体（4）中，并且活动挤压块（11）中贯穿设置有第一挤压斜槽（12），活动挤压块（11）的一侧设置有锁紧圆槽（13），活动挤压块（11）的边侧位置活动设置有活动传动块（14）；所述活动传动块（14）的一端设置有第二复位弹簧，并且活动传动块（14）上设置有第二挤压斜槽（15），活动传动块（14）的一侧一体成型设置有第一传动齿条（16），第一传动齿条（16）的一侧啮合连接设置有弧形齿条（17），弧形齿条（17）设置在活动圆块（18）的一侧，并且活动圆块（18）上设置有弧形挤压斜槽（19），活动夹体（4）中在活动圆块（18）的边侧位置活动设置有活动锁紧卡柱（20），并且活动锁紧卡柱（20）的一端活动设置在弧形挤压斜槽（19）中，并且活动锁紧卡柱（20）的一侧设置有凸片，凸片上设置有第三复位弹簧；所述转运夹持辅助机构（21）设置在控制伸缩杆（3）中；

所述转运夹持辅助机构（21）包含有环形活动槽（2101）、活动双面齿条（2102）、强化挤压弹簧（2103）、传动齿轮（2104）、第二传动齿条（2105）、活动环（2106），所述环形活动槽（2101）设置在控制伸缩杆（3）的外侧壁，并且控制伸缩杆（3）中活动设置有活动双面齿条（2102），所述活动双面齿条（2102）的一端设置有强化挤压弹簧（2103），强化挤压弹簧（2103）另一端设置在控制伸缩杆（3）中，活动双面齿条（2102）的两侧啮合连接设置有传动齿轮（2104），所述传动齿轮（2104）的另一侧啮合连接设置有第二传动齿条（2105），所述第二传动齿条（2105）对称设置在活动环（2106）内侧壁上，活动环（2106）活动设置在环形活动槽（2101）中。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，其特征在于：所述活动锁紧卡柱（20）与锁紧圆槽（13）设置位置相对应、设置组数相同，并且两者直径设置相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，其特征在于：所述第二传动齿条（2105）、传动齿轮（2104）与活动双面齿条（2102）三者设置位置相对应，并且三者齿形角系数、模数设置相同。