[发明专利]一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统

说明书

本发明公开了一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，包括机械臂、控制伸缩杆、活动夹体、转运夹持辅助机构和伸缩杆控制系统；对于本发明设计的基于工业设备物联网的转运设备及其其控制系统，通过设置控制伸缩杆、伸缩杆控制系统和活动夹体、防滑活动块、转运夹持辅助机构，在进行工业物件的转运工作时，能够根据物件的实际大小、重量对其的转运夹持力进行调控，并且再配合活动夹体中设置的防滑活动块的作用，提高其转运工作的稳定性、牢固性，进而避免在转运工作产生滑落的现象，进而避免造成经济损失，提高转运工作经济效益。

技术领域

本发明涉及工业物联网设备技术领域，具体为一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统。

背景技术

工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段；从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。

在工业物联网转运设备中，对于加工物件的转运通常是通过机械臂对其进行夹取工作，在这过程中，一方面，对于物件的夹紧作用力是固定的，不能满足不同物件的夹取转运工作，另一方面，在转运工作时，转运稳定性较低，可能会造成物件的滑落，进而对于物件造成损坏，造成经济损失，进而影响转运工作经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业设备物联网的转运设备的控制系统，本发明包括机械臂、控制伸缩杆、转运夹持辅助机构和伸缩杆控制系统；

所述机械臂的端部连接设置有凹型固定板，并且凹型固定板的两个侧壁对称设置有控制伸缩杆，控制伸缩杆的一端贯穿凹型固定板并且插接设置在活动夹体中，并且机械臂中连接设置有伸缩杆控制系统，控制伸缩杆的输入端连接设置在伸缩杆控制系统的输出端；

所述活动夹体设置在凹型固定板上的凹槽中，并且对称设置有两个，活动夹体通过控制伸缩杆来进行往返移动，实现夹取放置的功能，并且活动夹体上连接设置有夹持控制机构。

优选的，夹持控制机构包含有第一活动槽、活动辅助板、连接弹簧、防滑活动块、连接挤压杆、第二活动槽、活动挤压块、第一挤压斜槽、锁紧圆槽、活动传动块、第二挤压斜槽、第一传动齿条、弧形齿条、活动圆块、弧形挤压斜槽、活动锁紧卡柱；所述活动夹体中设置有第一活动槽，第一活动槽中活动设置有活动辅助板，活动辅助板的设置在控制伸缩杆的一端，并且活动辅助板的的另一侧等距设置有连接弹簧，连接弹簧另一端设置在第一活动槽中，活动夹体的一侧等距设置有圆形放置槽，圆形放置槽中活动设置有防滑活动块，防滑活动块的一端设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端设置在圆形放置槽中；所述控制伸缩杆的一侧设置有连接挤压杆，连接挤压杆活动设置在第二活动槽中，并且第二活动槽设置在控制伸缩杆的边侧位置，活动夹体在连接挤压杆的边侧位置活动设置有活动挤压块；所述活动挤压块的一端设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端设置在活动夹体中，并且活动挤压块中贯穿设置有第一挤压斜槽，活动挤压块的一侧设置有锁紧圆槽，活动挤压块的边侧位置活动设置有活动传动块；所述活动传动块的一端设置有第二复位弹簧，并且活动传动块上设置有第二挤压斜槽，活动传动块的一侧一体成型设置有第一传动齿条，第一传动齿条的一侧啮合连接设置有弧形齿条，弧形齿条设置在活动圆块的一侧，并且活动圆块上设置有弧形挤压斜槽，活动夹体中在活动圆块的边侧位置活动设置有活动锁紧卡柱，并且活动锁紧卡柱的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，并且一侧设置有凸片，凸片上设置有第三复位弹簧；所述转运夹持辅助机构设置在控制伸缩杆中。