[发明专利]大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法

权利要求书

1.大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法，其特征是，所述大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法采用一种大直径筒体的直缝焊接和组对焊接设备，该一种大直径筒体的直缝焊接和组对焊接设备包括主动焊接行走滚轮架(1)、从动焊接行走滚轮架(2)、至少两个液压顶升组对滚轮架(3)以及液压支臂机构(4)；

所述主动焊接行走滚轮架(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)的顶部设置有驱动工件进行转动的转动装置(12)，所述第一支架(11)的上表面对称设置有带动第一支架(11)上升或下降的升降部件(13)；所述液压顶升组对滚轮架(3)包括第三支架(31)，所述第三支架(31)上对称设置有第一抬升部件(32)，所述第三支架(31)上对称设置有第二抬升部件(33)；所述转动装置(12)为至少两个，至少两个所述转动装置(12)对称分布在第一支架(11)的上表面，所述转动装置(12)包括支撑板(121)，所述支撑板(121)的内部固定安装有变频电机(122)，所述变频电机(122)的输出端通过驱动轴固定连接有第一皮带轮(123)，所述第一皮带轮(123)的外表面套设有皮带(124)，所述皮带(124)的内表面设置有第二皮带轮(125)，所述第二皮带轮(125)的内部插接有驱动杆(126)，所述驱动杆(126)与所述支撑板(121)转动连接，所述驱动杆(126)的外表面固定安装有主动滚筒(127)，所述转动装置(12)还包括带动所述转动装置(12)上升或下降的伺服机构，所述伺服机构包括固定安装在第一支架(11)内部的伺服电机(128)；

所述从动焊接行走滚轮架(2)包括第二支架(21)，所述第二支架(21)的顶部对称设置有第二液压缸(22)，所述第二液压缸(22)的输出端贯穿至第二支架(21)的底部并固定连接有第二底盘(23)，所述第二支架(21)的顶部固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的内部转动连接支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的外表面固定连接有从动滚筒(26)；

其中所述主动焊接行走滚轮架(1)、从动焊接行走滚轮架(2)和液压顶升组对滚轮架(3)的底部均设置有便于移动的滚轮组件(5)，所述滚轮组件(5)包括电机(501)、减速器(502)、连接轴和滚轮(503)，所述电机(501)的输出端与减速器(502)输入端连接，所述减速器(502)的输出端通过连接轴与滚轮(503)连接；

所述液压支臂机构(4)的数量为两组，每组液压支臂机构(4)的数量为至少两个，一组所述液压支臂机构(4)对称分布在主动焊接行走滚轮架(1)上，另一组所述液压支臂机构(4)对称分布在从动焊接行走滚轮架(2)上；

所述大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法包括以下步骤：

步骤一、将主动焊接行走滚轮架(1)、从动焊接行走滚轮架(2)和至少两个液压顶升组对滚轮架(3)上的滚轮(503)放置在地面预先设置的两个平行轨道上，其中液压顶升组对滚轮架(3)位于主动焊接行走滚轮架(1)和从动焊接行走滚轮架(2)之间，并使得主动焊接行走滚轮架(1)与其相邻的液压顶升组对滚轮架(3)之间的距离、一个液压顶升组对滚轮架(3)与另一液压顶升组对滚轮架(3)之间的距离、从动焊接行走滚轮架(2)与其相邻的液压顶升组对滚轮架(3)之间的距离均相等；

步骤二、使用吊装机构将一节筒体放置在主动焊接行走滚轮架(1)、从动焊接行走滚轮架(2)和至少两个液压顶升组对滚轮架(3)上，其中主动焊接行走滚轮架(1)位于靠近筒体需焊接位置的一端，从动焊接行走滚轮架(2)位于筒体的另一端；

步骤三、通过启动液压顶升组对滚轮架(3)上的第一抬升部件(32)和第二抬升部件(33)，将筒体抬升至悬空状态，启动主动焊接行走滚轮架(1)上的升降部件(13)，使得主动滚筒(127)支撑住筒体的底部，驱动从动焊接行走滚轮架(2)上的第二液压缸(22)，使得从动滚筒(26)支撑住筒体的底部，启动主动焊接行走滚轮架(1)上液压支臂机构(4)和从动焊接行走滚轮架(2)上的液压支臂机构(4)顶住筒体的两侧；

步骤四、重复上述步骤，再次安装一节筒体放置在另外一组主动焊接行走滚轮架(1)、从动焊接行走滚轮架(2)和至少两个液压顶升组对滚轮架(3)上，同时启动一节筒体下方的电机(501)，使得一节筒体向另外一节筒体移动，并使得两节筒体的焊接点位相互接触；

步骤五、根据两节筒体的圆度，调整伺服电机(128)，使得主动滚筒(127)调整筒体一端的高度，利用液压支臂机构(4)进行校正、托举大筒体直径的工件，以防止大筒体直径的工件下塌，同时校正大筒体直径的工件的圆度，使得两节筒体的中心高度一致，然后拆除吊装机构；

步骤六、同时启动两节筒体下方的变频电机(122)，使得两节筒体同步转动，使用焊枪或者六轴机器人完成两节筒体的组对焊接工序。