[发明专利]大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法

说明书

本发明提供大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法，涉及焊接设备技术领域，该大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法，包括以下步骤：步骤一、将主动焊接行走滚轮架、从动焊接行走滚轮架和至少两个液压顶升组对滚轮架上的滚轮放置在地面预先设置的两个平行轨道上，其中液压顶升组对滚轮架位于主动焊接行走滚轮架和从动焊接行走滚轮架之间，将主动焊接行走滚轮架放置在靠近筒体需要焊接的一端，调整液压支臂机构，可从筒体的两侧面顶住筒体，利用液压支臂机构进行校正、托举大筒体直径的工件防止大筒体直径的工件下塌、以及校正大筒体直径的工件的圆度，能够在焊接组对大筒体直径的工件时更加省时省力，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法。

背景技术

现有技术中，海洋风电大直径筒体的组对焊接的设备。该设备在焊接组对无法保证大筒体直径的工件的圆度和工件的下蹋的现象。只能靠传统高频率调节液压组对滚轮架进行点拼焊接。这样既很难保证两节大筒体工件同心度，又不能实现自动化组装旋转焊接，更是费时费力，无法保证焊接尺寸和质量，更加耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法，旨在解决现有技术中的海洋风电大直径筒体焊接麻烦，且焊接质量差的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法，包括以下步骤：

步骤一、将主动焊接行走滚轮架、从动焊接行走滚轮架和至少两个液压顶升组对滚轮架上的滚轮放置在地面预先设置的两个平行轨道上，其中液压顶升组对滚轮架位于主动焊接行走滚轮架和从动焊接行走滚轮架之间，并使得主动焊接行走滚轮架与其相邻的液压顶升组对滚轮架之间的距离、一个液压顶升组对滚轮架与另一液压顶升组对滚轮架之间的距离、从动焊接行走滚轮架与其相邻的液压顶升组对滚轮架之间的距离均相等；

步骤二、使用吊装机构将一节筒体放置在主动焊接行走滚轮架、从动焊接行走滚轮架和至少两个液压顶升组对滚轮架上，其中主动焊接行走滚轮架位于靠近筒体需焊接位置的一端，从动焊接行走滚轮架位于筒体的另一端；

步骤三、通过启动液压顶升组对滚轮架上的第一抬升部件和第二抬升部件，将筒体抬升至悬空状态，启动主动焊接行走滚轮架上的升降部件，使得主动滚筒支撑住筒体的底部，驱动从动焊接行走滚轮架上的第二液压缸，使得从动滚筒支撑住筒体的底部，启动主动焊接行走滚轮架上液压支臂机构和从动焊接行走滚轮架上的液压支臂机构顶住筒体的两侧；

步骤四、重复上述步骤，再次安装一节筒体放置在另外一组主动焊接行走滚轮架、从动焊接行走滚轮架和至少两个液压顶升组对滚轮架上，同时启动一节筒体下方的电机，使得一节筒体向另外一节筒体移动，并使得两节筒体的焊接点位相互接触；

步骤五、根据两节筒体的圆度，调整伺服电机，使得主动滚筒调整筒体一端的高度，利用液压支臂机构进行校正、托举大筒体直径的工件，以防止大筒体直径的工件下塌，同时校正大筒体直径的工件的圆度，使得两节筒体的中心高度一致，然后拆除吊装机构；

步骤六、同时启动两节筒体下方的变频电机，使得两节筒体同步转动，使用焊枪或者六轴机器人完成两节筒体的组对焊接工序。

本发明的进一步的技术方案为，所述大直径筒体的直缝焊接和组对焊接方法采用一种大直径筒体的直缝焊接和组对焊接设备，所述的一种大直径筒体的直缝焊接和组对焊接设备，包括主动焊接行走滚轮架、从动焊接行走滚轮架、液压顶升组对滚轮架和液压支臂机构，所述液压支臂机构的数量为两组，每组液压支臂机构的数量为至少两个，一组所述液压支臂机构对称分布在主动焊接行走滚轮架上，另一组所述液压支臂机构对称分布在从动焊接行走滚轮架上，所述液压支臂机构从侧面顶住工件并且校正工件圆度，所述液压顶升组对滚轮架用于支撑工件以使工件处于悬空状态。