[发明专利]一种自动焊割机器人

权利要求书

1.一种自动焊割机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有转动连接的转动座（2），转动座（2）的上表面通过螺栓连接有一轴电机（3），一轴电机（3）的输出轴端部与RV减速机一（4）的输入端连接，RV减速机一（4）设置在转动座（2）的下表面，所述RV减速机一（4）输出端通过螺栓与底座（1）的内部底面连接，所述转动座（2）的上端两侧分别设有二轴电机（5）和RV减速机二（6），二轴电机（5）的输出轴与RV减速机二（6）的输入轴连接，RV减速机二（6）的输出轴通过螺栓连接有大臂（7），大臂（7）的一侧通过螺栓连接有大臂板（8），所述大臂（7）的上端一侧设有转动连接的电机座（9），电机座（9）的下端设有三轴电机（10）和RV减速机三（11），所述三轴电机（10）的输出轴与RV减速机三（11）的输入轴连接，RV减速机三（11）的输出端与大臂（7）连接，RV减速机三（11）的输出端与大臂（7）之间设有轴垫板（12），所述电机座（9）的内部一端谐波减速机一（13），且电机座（9）上设有四轴电机（29），四轴电机（29）的输出轴和谐波减速机一（13）的输入端上均设有皮带轮一，两个皮带轮一之间设有皮带一，谐波减速机一（13）的输出端通过螺栓连接有手腕体（14），所述手腕体（14）远离与谐波减速机（13）连接一端上下两侧设有均设有一个支撑套（16），支撑套（16）之间设有手腕连接体（15），手腕连接体（15）通过轴承与支撑套（16）连接，手腕体（14）的下端设有五轴电机（17）和谐波减速机二（18），所述五轴电机（17）的输出端和谐波减速机二（18）的输入端均设有一个皮带轮二，两个皮带轮二之间设有皮带二，所述谐波减速机二（18）的输出端与手腕连接体（15）的下表面连接，所述手腕连接体（15）的一端设有手腕连接盖体（19），手腕连接盖体（19）的一侧通过螺栓连接有谐波减速机三（30），手腕连接体（15）的内部设有带动谐波减速机三（30）转动的六轴电机（21），谐波减速机三（30）的输出端通过螺栓连接有末端法兰（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊割机器人，其特征在于：所述底座（1）的上表面一侧设有一轴定位块一（23），一轴定位块一（23）的上端通过螺栓连接有一轴活动块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊割机器人，其特征在于：所述转动座（2）上设有与一轴定位块一（23）对应的转座撞块（25），且转动座（2）的一侧设有转座盖板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊割机器人，其特征在于：所述电机座（9）上设有对四轴电机（29）防护的防护盖（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊割机器人，其特征在于：所述手腕体（14）的一端侧面设有手腕体侧盖（27），手腕体侧盖（27）通过螺栓与手腕体（14）连接。