[发明专利]一种自动焊割机器人

说明书

本发明公开了一种自动焊割机器人，包括底座，所述底座的上表面设有转动连接的转动座，转动座的上表面通过螺栓连接有一轴电机，一轴电机的输出轴端部与RV减速机一的输入端连接，RV减速机一设置在转动座的下表面，所述RV减速机一输出端通过螺栓与底座的内部底面连接，转动座的上端两侧分别设有二轴电机和RV减速机二，二轴电机的输出轴与RV减速机二的输入轴连接，RV减速机二的输出轴通过螺栓连接有大臂，通过活动块和一轴定位块一可以对转动座进行限定，以此来防止转动座转动角度过大将电线扭断，通过六个电机可以带动机器人进行工件，使得调节更全面，使得焊割更快速，能够调节到最大切割角度，使用更加灵活，为人们提供了方便。

技术领域

本发明涉及焊割机器人技术领域，具体为一种自动焊割机器人。

背景技术

着人力成本的上升，传统劳动密集型制造业生产成本急速攀升，越来越多的企业开始引入工业机器人来替换人工来降低成本，特别是在机械加工中，需要进行焊接和切割，但是现有的机器人结构复杂，只能做到三轴转动来对角度调节，因此一些极限角度不能调节，灵活性能差，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动焊割机器人，通过六个电机可以带动机器人进行工件，使得调节更全面，使得焊割更快速，能够调节到最大切割角度，使用更加灵活，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊割机器人，包括底座，所述底座的上表面设有转动连接的转动座，转动座的上表面通过螺栓连接有一轴电机，一轴电机的输出轴端部与RV减速机一的输入端连接，RV减速机一设置在转动座的下表面，所述RV减速机一输出端通过螺栓与底座的内部底面连接，所述转动座的上端两侧分别设有二轴电机和RV减速机二，二轴电机的输出轴与RV减速机二的输入轴连接，RV减速机二的输出轴通过螺栓连接有大臂，大臂的一侧通过螺栓连接有大臂板，所述大臂的上端一侧设有转动连接的电机座，电机座的下端设有三轴电机和RV减速机三，所述三轴电机的输出轴与RV减速机三的输入轴连接，RV减速机三的输出端与大臂连接，RV减速机三的输出端与大臂之间设有轴垫板，所述电机座的内部一端谐波减速机一，且电机座上设有四轴电机，四轴电机的输出轴和谐波减速机一的输入端上均设有皮带轮一，两个皮带轮一之间设有皮带一，谐波减速机一的输出端通过螺栓连接有手腕体，所述手腕体远离与谐波减速机连接一端上下两侧设有均设有一个支撑套，支撑套之间设有手腕连接体，手腕连接体通过轴承与支撑套连接，手腕体的下端设有五轴电机和谐波减速机二，所述五轴电机的输出端和谐波减速机二的输入端均设有一个皮带轮二，两个皮带轮二之间设有皮带二，所述谐波减速机二的输出端与手腕连接体的下表面连接，所述手腕连接体的一端设有手腕连接盖体，手腕连接盖体的一侧通过螺栓连接有谐波减速机三，手腕连接体的内部设有带动谐波减速机三转动的六轴电机，谐波减速机三的输出端通过螺栓连接有末端法兰。

进一步的，所述底座的上表面一侧设有一轴定位块一，一轴定位块一的上端通过螺栓连接有一轴活动块，通过活动块和一轴定位块一可以对转动座进行限定，以此来防止转动座转动角度过大将电线扭断。

进一步的，所述转动座上设有与一轴定位块一对应的转座撞块，且转动座的一侧设有转座盖板，通过转座盖板可以对转动座下端封闭，使得密封效果更好。

进一步的，所述电机座上设有对四轴电机防护的防护盖，通过防护盖可以对四轴电机进行防护。

进一步的，所述手腕体的一端侧面设有手腕体侧盖，手腕体侧盖通过螺栓与手腕体连接，通过手腕体侧盖可以对手腕连接体连接处进行防护。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动焊割机器人，通过活动块和一轴定位块一可以对转动座进行限定，以此来防止转动座转动角度过大将电线扭断，通过六个电机可以带动机器人进行工件，使得调节更全面，使得焊割更快速，能够调节到最大切割角度，使用更加灵活，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；