[发明专利]一种数控机床用方便控制上料量的上料装置

权利要求书

1.一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓(1)、机械手支架(2)、数控机床(3)和存放于储料仓(1)内的加工件(4)，其特征在于：所述的储料仓(1)内设有截面为V字形的出料口(5)，所述的储料仓(1)底部连接设有与出料口(5)连通的导料管(6)，所述的导料管(6)顶部一侧连接设有第一电机(7)，所述的第一电机(7)的动力端连接设有转动轴(8)，所述的转动轴(8)上均匀连接设有多个拨动板(9)，所述的导料管(6)底部连接设有暂存箱(10)，所述的机械手支架(2)底部连接设有第二电机(16)，所述的第二电机(16)的动力端延伸至机械手支架(2)顶部连接设有转动圆盘(17)，所述的转动圆盘(17)顶部连接设有支撑柱(18)，所述的支撑柱(18)顶部连接设有支撑杆(19)，所述的支撑杆(19)端部连接设有第一电动推杆(20)，所述的第一电动推杆(20)底部连接设有气动机械手(21)，所述的数控机床(3)一端连接设有进料仓(27)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的暂存箱(10)内中部设有方便气动机械手(21)抓取的凹槽(14)，所述的凹槽(14)两侧连接设有支撑板(13)，所述的支撑板(13)顶部后侧连接设有挡块(11)，所述的挡块(11)前侧一面连接设有橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的气动机械手(21)内设有倒T型的密封腔(24)，所述的气动机械手(21)底部两侧连接设有机械爪(23)，所述的机械爪(23)延伸至密封腔(24)内连接设有活塞板(25)，所述的气动机械手(21)顶部连接设有与密封腔(24)连通的第一进气口(22)，所述的气动机械手(21)底部两侧连接设有与密封腔(24)连通的第二进气口(26)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的进料仓(27)内部设有截面为Y字型的存放槽(28)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的进料仓(27)远离数控机床(3)的一端连接设有第二电动推杆(29)，所述的第二电动推杆(29)的动力输出端延伸至存放槽(28)内连接设有推板(30)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，其特征在于：所述的储料仓(1)和导料管(6)底部均连接设有多个支撑架(15)。