[发明专利]一种数控机床用方便控制上料量的上料装置

说明书

本发明为一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓、机械手支架和数控机床，储料仓底部连接设有导料管，导料管连接设有第一电机，第一电机连接设有转动轴，转动轴上连接设有拨动板，导料管连接设有暂存箱，机械手支架连接设有支撑柱和支撑杆，支撑杆连接设有第一电动推杆，第一电动推杆连接设有气动机械手。采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过储料仓可以存放加工件，通过第一电机配合拨动板，每次只通过一个加工件落入暂存箱内，通过气动机械手抓取放入进料仓内，再通过电动推杆推入数控机床内进行加工，本发明通过储料仓和机械手支架之间的配合，可以精确控制每次只进行一个加工件的上料工作，防止了加工件的堆积和掉落。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体是指一种数控机床用方便控制上料量的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

在加工短轴状工件时，一般都是人工进行上料，人工上料费时费力，自动化效率低，而现有的一些自动上料装置多为传送带进行上料，而传送带上料经常会因为下料过多而导致堵塞、掉落等情况的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述背景技术中提出的不足，提供一种数控机床用方便控制上料量的上料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种数控机床用方便控制上料量的上料装置，它包括储料仓、机械手支架、数控机床和存放于储料仓内的加工件，所述的储料仓内设有截面为V字形的出料口，所述的储料仓底部连接设有与出料口连通的导料管，所述的导料管顶部一侧连接设有第一电机，所述的第一电机的动力端连接设有转动轴，所述的转动轴上均匀连接设有多个拨动板，所述的导料管底部连接设有暂存箱，所述的机械手支架底部连接设有第二电机，所述的第二电机的动力端延伸至机械手支架顶部连接设有转动圆盘，所述的转动圆盘顶部连接设有支撑柱，所述的支撑柱顶部连接设有支撑杆，所述的支撑杆端部连接设有第一电动推杆，所述的第一电动推杆底部连接设有气动机械手，所述的数控机床一端连接设有进料仓。

进一步的，所述的暂存箱内中部设有方便气动机械手抓取的凹槽，所述的凹槽两侧连接设有支撑板，所述的支撑板顶部后侧连接设有挡块，所述的挡块前侧一面连接设有橡胶垫，方便气动机械手抓取加工件。

进一步的，所述的气动机械手内设有倒T型的密封腔，所述的气动机械手底部两侧连接设有机械爪，所述的机械爪延伸至密封腔内连接设有活塞板，所述的气动机械手顶部连接设有与密封腔连通的第一进气口，所述的气动机械手底部两侧连接设有与密封腔连通的第二进气口，方便控制机械爪。

进一步的，所述的进料仓内部设有截面为Y字型的存放槽，方便加工件进入进料仓内。

进一步的，所述的进料仓远离数控机床的一端连接设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的动力输出端延伸至存放槽内连接设有推板，方便将加工件推入数控机床内进行加工。

进一步的，所述的储料仓和导料管底部均连接设有多个支撑架，方便进行支撑储料仓和导料管。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过储料仓可以存放加工件，通过第一电机配合拨动板，每次只通过一个加工件落入暂存箱内，通过气动机械手抓取放入进料仓内，再通过电动推杆推入数控机床内进行加工，本发明通过储料仓和机械手支架之间的配合，可以精确控制每次只进行一个加工件的上料工作，防止了加工件的堆积和掉落。

附图说明

图1是本发明一种数控机床用方便控制上料量的上料装置的整体立体结构示意图。