[发明专利]一种铜排生产线的抓取机构

权利要求书

1.一种铜排生产线的抓取机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）内部的顶端安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有插块（3），所述插块（3）的外侧设置有抓取机构（17），所述抓取机构（17）的底端设置有固定机构（18），所述主体（1）的底端设置有底板（12），所述底板（12）的内部设置有滑槽（13），所述抓取机构（17）包括第一活动座（4），所述第一活动座（4）的外壁设置有第一齿条（5），所述第一活动座（4）的外侧设置有第二活动座（8），所述第二活动座（8）的内壁设置有第二齿条（9），所述第一活动座（4）与第二活动座（8）之间设置有齿轮（11）；

所述第一活动座（4）呈圆柱体结构，所述第二活动座（8）呈圆环结构，所述第一活动座（4）与第二活动座（8）套接，所述齿轮（11）分别于第一齿条（5）和第二齿条（9）相啮合，所述齿轮（11）的数量为四组，所述第一活动座（4）底端第一夹持块（7）的数量为两组，所述第二活动座（8）底端第二夹持块（10）的数量为两组。

2.根据权利要求1所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述固定机构（18）包括第一夹持块（7），所述第一夹持块（7）的外壁设置有凹槽（14），所述凹槽（14）的内部设置有顶块（15），所述凹槽（14）与顶块（15）之间设置有弹簧（16），所述固定机构（18）还包括第二夹持块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述第一夹持块（7）呈矩形结构，所述第一夹持块（7）与第一活动座（4）转动连接，顶块（15）外侧呈斜面结构，所述顶块（15）的顶端设置有防护纹，所述顶块（15）的数量为多组，且顶块（15）分别在第一夹持块（7）的四面，所述第二夹持块（10）结构与第一夹持块（7）相同。

4.根据权利要求3所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述插块（3）的大小与插槽（6）相匹配，所述滑槽（13）呈弧形结构，所述滑槽（13）数量为四组，且四组滑槽（13）分别与第一夹持块（7）和第二夹持块（10）位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述底板（12）与主体（1）可拆卸连接，所述第一活动座（4）与第二活动座（8）采用的材质为均为铝合金，所述伺服电机（2）与外部电源电性连接。