[发明专利]一种铜排生产线的抓取机构

说明书

本发明涉及抓取机构技术领域，尤其是一种铜排生产线的抓取机构，包括主体，所述主体内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有插块，所述插块的外侧设置有抓取机构。有益效果在于：通过设置的第一齿条、第二齿条和齿轮，根据齿轮分别于第一齿条和第二齿条啮合的关系，当伺服电机带动第一活动座进行旋转时，便会间接带动第二活动座进行与第一活动座相反方向的旋转，此过程将促使第一活动座和第二活动座底端的第一夹持块和第二夹持块错开，来适应不同宽度的的钢板，而在抓取过程中，进行相反操作即可，与现有装置相比，增加了抓取机构与钢条的接触点，提高抓取过程中铜排的稳定程度，降低脱落的危险。

技术领域

本发明涉及抓取机构领域，尤其涉及一种铜排生产线的抓取机构。

背景技术

铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程，也广泛用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程，电工铜排具有电阻率低、可折弯度大等优点，铜排又称铜母线、铜母排或铜汇流排、接地铜排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体，由铝质材料制作的称为铝排，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。

目前在铜排的生产线所使用的抓取机构大多为两点固定式，即对铜排的两侧进行夹持，接触位置便是固定点，此方式缺点在于，稳定效果差，抓取过程容易因铜排两端的不平衡而发生晃动，伴随脱离的危险，同时传统机构抓取时大多为一次一组来进行搬运，影响效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜排生产线的抓取机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种铜排生产线的抓取机构，包括主体，所述主体内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有插块，所述插块的外侧设置有抓取机构，所述抓取机构的底端设置有固定机构，所述主体的底端设置有底板，所述底板的内部设置有滑槽，所述抓取机构包括第一活动座，所述第一活动座的外壁设置有第一齿条，所述第一活动座的外侧设置有第二活动座，所述第二活动座的内壁设置有第二齿条，所述第一活动座与第二活动座之间设置有齿轮。

优选的，所述固定机构包括第一夹持块，所述第一夹持块的外壁设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有顶块，所述凹槽与顶块之间设置有弹簧，所述固定机构还包括第二夹持块。

优选的，所述第一活动座呈圆柱体结构，所述第二活动座呈圆环结构，所述第一活动座与第二活动座套接，所述齿轮分别于第一齿条和第二齿条相啮合，所述齿轮的数量为四组，所述第一活动座底端第一夹持块的数量为两组，所述第二活动座底端第二夹持块的数量为两组。

优选的，所述第一夹持块呈矩形结构，所述第一夹持块与第一活动座转动连接，所述顶块外侧呈斜面结构，所述顶块的顶端设置有防护纹，所述顶块的数量为多组，且顶块分别在第一夹持块的四面，所述第二夹持块结构与第一夹持块相同。

优选的，所述插块的大小与插槽相匹配，所述滑槽呈弧形结构，所述滑槽数量为四组，且四组滑槽分别与第一夹持块和第二夹持块位置对应。

优选的，所述底板与主体可拆卸连接，所述第一活动座与第二活动座采用的材质为均为铝合金，所述伺服电机与外部电源电性连接。

本发明提出的一种铜排生产线的抓取机构，有益效果在于：

1、通过设置的第一齿条、第二齿条和齿轮，根据齿轮分别于第一齿条和第二齿条啮合的关系，当伺服电机带动第一活动座进行旋转时，便会间接带动第二活动座进行与第一活动座相反方向的旋转，此过程将促使第一活动座和第二活动座底端的第一夹持块和第二夹持块错开，来适应不同宽度的铜排，而在抓取过程中，进行相反操作即可，与现有装置相比，增加了抓取机构与铜排的接触点，提高抓取过程中铜排的稳定程度，降低脱落的危险。