[发明专利]一种雨刮电机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，包括：

当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；

根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。

2.如权利要求1所述的一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。

3.如权利要求2所述的一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。

4.一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，包括：信号监测模块、信号判断模块、信号正常处理模块和信号异常处理模块；

所述信号监测模块用于当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动所述雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；

所述信号判断模块用于根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；

所述信号正常处理模块用于若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；

所述信号异常处理模块用于若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。

5.如权利要求4所述的一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，所述信号判断模块用于根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。

6.如权利要求5所述的一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，所述信号判断模块在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。