[发明专利]一种雨刮电机的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种雨刮电机的控制方法及系统，当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，持续驱动雨刮电机运行达到第一预设时间后停止，并从零开始计时；根据开始计时的时刻和雨刮电机的回位信号变化时刻，判断雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；若雨刮电机的回位信号为正常时，控制车身控制器将计时清零后重新计时，达到第三预设时间后，返回预设步骤；若且雨刮电机的回位信号为异常时，控制车身控制器持续计时，达到第四预设时间后，返回预设步骤，使雨刮系统即使在雨刮回位信号异常的情况下也可保证正常工作，且通过采集雨刮回位信号的变化，雨刮系统既可匹配正控电机，又可匹配负控电机。

技术领域

本发明涉及车身控制器的技术领域，特别是涉及一种雨刮电机的控制方法及系统。

背景技术

目前车用雨刮电机有正控与负控两种，车身控制器控制雨刮电机驱动，由于车身控制器信号采集电路只能采集一路信号，即一个车身控制器只能匹配正控雨刮电机或负控雨刮电机，两者不能同时存在。

当车身控制器匹配到不符的雨刮电机时会出现雨刮间歇挡停止工作、雨刮刮条停止位不在最低点和雨刮停止工作前出现雨刮刮条抖动回弹现象。同时当雨刮回位信号出现故障时，车身控制器无法正常采集雨刮回位信号控制雨刮电机，导致雨刮器无法正常工作，容易造成安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种雨刮电机的控制方法及系统，通过采集雨刮回位信号变化，根据计时控制方式，控制车身控制器执行相应操作，使雨刮控制系统既可匹配正控电机，又可匹配负控电机，即使在雨刮回位信号异常的情况下也可保证正常工作。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种雨刮电机的控制方法，包括：

当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；

根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。

进一步的，根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；

当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。

进一步的，在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：

若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。

进一步的，一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，包括：信号监测模块、信号判断模块、信号正常处理模块、信号异常处理模块。

所述信号监测模块用于当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制所述车身控制器持续驱动所述雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；