[发明专利]图像处理方法、装置、光学系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取旋转扫描所得到的待测物的内圈部和外圈部的矩形图参数，所述内圈部的矩形图和所述外圈部的矩形图由图像采集元件拍摄所得；

根据所述内圈部和所述外圈部的矩形图参数对多个所述内圈部的矩形图和多个所述外圈部的矩形图进行预处理以形成所述待测物的矩形图；

根据所述待测物的矩形图初始化目标饼图参数；

确定所述目标饼图与所述待测物的矩形图的像素映射关系并根据所述像素映射关系和所述待测物的矩形图的像素值确定所述目标饼图的像素值；

所述目标饼图的参数包括所述目标饼图的半径和空间矩阵，

确定所述目标饼图与所述待测物的矩形图的像素映射关系，包括：

提取所述目标饼图的空间矩阵中距所述空间矩阵中心点小于或等于所述目标饼图的半径的所有点；

对提取到的所有点通过预设函数映射回所述待测物的矩形图对应的位置以确定所述像素映射关系。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述内圈部的矩形图和所述外圈部的矩形图分别由两个线阵相机拍摄所得的，所述两个线阵相机沿所述待测物的径向方向排列。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述内圈部和所述外圈部的矩形图参数包括所述内圈部的矩形图的冗余宽度、内外圈重叠宽度、所述待测物一圈的行数，以及，所述内圈部和/或所述外圈部的矩形图搬移行数。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述预处理包括：

根据所述待测物一圈的行数，裁剪所述内圈部的矩形图和所述外圈部的矩形图中的多余行数；

根据所述内圈部的矩形图的冗余宽度裁剪所述内圈部的矩形图的冗余部位；

根据所述内外圈重叠宽度裁剪所述内圈部的矩形图和/或所述外圈部的矩形图；

根据所述内圈部和/或所述外圈部的矩形图搬移行数对裁剪所得的多个所述外圈部的矩形图和多个所述内圈部的矩形图进行拼接处理以获取所述待测物的矩形图。

5.根据权利要求1-4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

根据所述待测物的矩形图初始化目标饼图参数，包括：

使所述目标饼图的半径等于所述待测物的矩形图的宽度；

初始化所述空间矩阵，所述空间矩阵为2R*2R的矩阵，R表示所述目标饼图的半径。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设函数包括所述目标饼图的像素点坐标与所述待测物的矩形图的像素点坐标的转换关系。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取旋转扫描所得到的待测物的内圈部和外圈部的矩形图参数，所述内圈部的矩形图和所述外圈部的矩形图由图像采集元件拍摄所得；

预处理单元，用于根据所述内圈部和所述外圈部的矩形图参数对多个所述内圈部的矩形图和多个所述外圈部的矩形图进行预处理以形成所述待测物的矩形图；

初始化单元，用于根据所述待测物的矩形图初始化目标饼图参数；

确定单元，用于确定所述目标饼图与所述待测物的矩形图的像素映射关系并根据所述像素映射关系和所述待测物的矩形图的像素值确定所述目标饼图的像素值；

所述目标饼图的参数包括所述目标饼图的半径和空间矩阵，

所述确定单元，包括：

提取子单元，用于提取所述目标饼图的空间矩阵中距所述空间矩阵中心点小于或等于所述目标饼图的半径的所有点；

映射子单元，用于对提取到的所有点通过预设函数映射回所述待测物的矩形图对应的位置以确定所述像素映射关系。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述内圈部的矩形图和所述外圈部的矩形图分别由两个线阵相机拍摄所得的，所述两个线阵相机沿所述待测物的径向方向排列。