[发明专利]一种移动巡检中轨迹校准与分析方法及系统

权利要求书

1.一种移动巡检中轨迹校准与分析方法，应用于PDA设备，其特征在于，包括：

获取北斗定位卫星发送的定位数据；

将所述定位数据发送至CORS服务器；

接收所述CORS服务器发送的对所述定位数据进行处理后获取的高精度定位信息；

将所述高精度定位信息发送至中心端，所述中心端基于所述高精度定位信息生成轨迹；

接收所述中心端发送的报警信息并发出报警；

其中，所述报警信息是所述中心端基于所述轨迹判断对待巡检设备没有完成必要的巡检时长时生成；

所述中心端基于所述轨迹判断对待巡检设备是否完成必要的巡检时长的判断步骤如下：

获取巡检人员的当前位置点和待巡检设备的当前位置点，同时获取该设备的预计巡检时长t0；

当巡检人员进入待巡检设备的缓冲区半径时，记入所述待巡检设备的开始巡检时间，此时记录所述巡检人员进入所述待巡检设备的缓冲区半径的位置和第一时间t1；

当所述巡检人员离开所述待巡检设备的缓冲区半径时，记入所述待巡检设备的结束巡检时间，此时记录所述巡检人员离开所述待巡检设备的缓冲区半径的位置和第二时间t2；

以所述第二时间与所述第一时间的差值作为所述待巡检设备的巡检时间t3，若t3t0，生成报警信息；

所述中心端还执行如下操作：

获取所述巡检人员进入所述待巡检设备的缓冲区域至离开所述待巡检设备的缓冲区域之间的轨迹作为待认证轨迹；

获取与所述待巡检设备对应存储的预设的校验轨迹；

基于校验轨迹对所述待认证轨迹进行校验，当校验通过时，向所述PDA设备发送巡检路线规范的提醒；

其中，基于校验轨迹对所述待认证轨迹进行校验，包括：

构建虚拟地图；

将所述待认证轨迹映射至所述虚拟地图中，形成第一轨迹线；

将所述校验轨迹映射至所述虚拟地图中，形成第二轨迹线；

从所述第一轨迹线上提取至少N个待认证点位；

分别计算各个待认证点位到所述第二轨迹线的最短距离；基于所述最短距离确定第一验证值；计算公式如下：

;

式中，为所述第一验证值；为第个所述待认证点位到所述第二轨迹线的最短距离；为预设的第一权重值；为预设的标准验证距离；

计算所述第一轨迹线的第一长度；

计算所述第二轨迹线的第二长度；

基于所述第一长度和所述第二长度，确定第二验证值，计算公式如下：

；

式中，为所述第二验证值；为预设的标准校验长度；为所述第一长度；为所述第二长度；为预设的第二权重值；

计算所述第一验证值和所述第二验证值的和值，当所述和值大于预设的验证阈值时，确定所述校验通过。

2.如权利要求1所述的移动巡检中轨迹校准与分析方法，其特征在于，所述中心端基于所述高精度定位信息生成轨迹，包括;

基于预设的采样规则对所述高精度定位信息进行采样，获取多个采样信号；

解析所述采样信号，获取轨迹点坐标；

基于所述轨迹点坐标，构建轨迹；

其中，所述基于所述轨迹点坐标，构建轨迹；包括：

采用笛卡算法对所述轨迹上的轨迹点进行平滑处理；

所述预设的采样规则包括：

获取所述PDA设备的移动速度；

基于所述移动速度查询预设的速度与采样频率对照表，确定采样频率；

所述采用笛卡算法对所述轨迹上的轨迹点进行平滑处理，包括：

步骤S11:依次采集到第一点位、第二点位和第三点位；

步骤S12:计算所述第三点位的第三坐标和所述第一点位的第一坐标、所述第二点位的第二坐标之间形成的角度；

步骤S13:当角度为锐角时，将所述第二点位和所述第三点位缓存；

步骤S14:当角度为钝角时，将所述第三点位存储入库，并将所述第二点位和所述第三点位缓存；

步骤S15:将缓存的所述第二点位和所述第三点位作为新的第一点位和新的第二点位，再次采样获取新的第三点位，

步骤S16:基于新的第一点位、新的第二点位和新的第三点位循环执行步骤S12至S15。