[发明专利]一种移动巡检中轨迹校准与分析方法及系统

说明书

本发明提供一种移动巡检中轨迹校准与分析方法及系统，其中方法，应用于PDA设备，包括：获取北斗定位卫星发送的定位数据；将定位数据发送至CORS服务器；接收CORS服务器发送的对定位数据进行处理获取高精度定位信息；将高精度定位信息发送至中心端，中心端基于高精度定位信息生成轨迹。本发明的移动巡检中轨迹校准与分析方法，通过将移动PDA设备连接到北斗高精度CORS站，来获取亚米级的高精度位置坐标，解决了在移动巡检业务中轨迹点精准度差的问题；待巡检设备停留判定，通过判定轨迹点停留时间来对待巡检设备完成必要的巡检时长约束，系统通过定时匹配GPS坐标中的位置和时间，可以实时对人员是否在待巡检设备下的停留来进行判定，从而约束他的待巡检时长。

技术领域

本发明涉及轨迹校准与分析技术领域，特别涉及一种移动巡检中轨迹校准与分析方法及系统。

背景技术

目前，为了保证电力设施安全可靠的运行，对电力设施的巡检是必不可少的，但是现有的电力巡检技术有如下缺点：

1)使用现有技术采集到的轨迹点没有采用cors站技术，采集到的位置坐标精准度差，位置偏差往往大于5米，不能真实反应巡检人员的当前位置，不能在人员处于危险位置时及时进行报警提醒。

2)现有技术没有对巡检人员的行动轨迹进行约束，当巡检人员误入带电设备间隔时没有及时进行报警，从而容易照成人员伤亡事故。

3)现有技术一般是将采集到的轨迹点上传到中心端进行事后分析，而没有实时将采集到的轨迹点和当前的巡检任务进行结合，从而规范巡检人员的现场作业。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种移动巡检中轨迹校准与分析方法，以解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供的一种移动巡检中轨迹校准与分析方法，应用于PDA设备，包括：

获取北斗定位卫星发送的定位数据；

将定位数据发送至CORS服务器；

接收CORS服务器发送的对定位数据进行处理获取高精度定位信息；

将高精度定位信息发送至中心端，中心端基于高精度定位信息生成轨迹。

优选的，中心端基于高精度定位信息生成轨迹，包括；

基于预设的采样规则对高精度定位信息进行采样，获取多个采样信号；

解析采样信号，获取轨迹点坐标；

基于轨迹点坐标，构建轨迹；

其中，基于轨迹点坐标，构建轨迹；包括：

采用笛卡算法对轨迹上的轨迹点进行平滑处理；

预设的采样规则包括：

获取PDA设备的移动速度；

基于移动速度查询预设的速度与采样频率对照表，确定采样频率。

优选的，采用笛卡算法对轨迹上的轨迹点进行平滑处理，包括：

步骤S11：依次采集到第一点位、第二点位和第三点位；

步骤S12：计算第三点位的第三坐标和第一点位的第一坐标、第二点位的第二坐标之间形成的角度；

步骤S13：当角度为锐角时，将第二点位和第三点位缓存；

步骤S14：当角度为钝角时，将第三点位存储入库，并将第二点位和第三点位缓存；

步骤S15：将缓存的第二点位和第三点位作为新的第一点位和新的第二点位，再次采样获取新的第三点位，