[发明专利]一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车在审
| 申请号： | 202110386080.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112937728A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王传英;何召磊;张朋;陈超;王冬 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倾覆 功能 自动 上下 搬运 小车 | ||
1.一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：包括伸缩叉(1)、AGV小车(2)和夹紧装置(3)，所述伸缩叉(1)包括底座(101)、驱动装置(102)和料叉(103)，底座(101)通过螺栓安装在AGV小车(2)上部，驱动装置(102)和料叉(103)安装在底座(101)上，驱动装置(102)驱动料叉(103)进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置(3)安装在AGV小车(2)底部。
2.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述驱动装置(102)包括电机、减速机和制动器，料叉(103)在驱动装置的作用下可以自动伸缩。
3.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述AGV小车(2)具备电磁导航或激光导航功能，AGV小车(2)的承载能力大于5T。
4.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括夹紧体(301)和夹紧头(302)，所述夹紧体(301)通过螺栓安装在AGV小车(2)底部，所述夹紧头(302)可伸缩、旋转和夹紧。
5.根据权利要求1所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述伸缩叉(1)设有有一套或多套。
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，其特征在于：所述夹紧装置(3)至少设有两套。
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