[发明专利]一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车

说明书

本发明公开了一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉、AGV小车和夹紧装置，所述伸缩叉包括底座、驱动装置和料叉，底座通过螺栓安装在AGV小车上部，驱动装置和料叉安装在底座上，驱动装置驱动料叉进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置安装在AGV小车底部。本发明结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化生产，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，属于自动化物流运输领域。

背景技术

汽车冲压车间中的冲压生产线与料库一般存在一定的距离，需将垛料由料库区转运至冲压线线首的拆垛小车，进行冲压生产。因垛料的重量一般在10吨左右，市面上的激光导航AGV叉车额定负载一般在2吨以内，无法胜任垛料的自动转运工作。目前，国内外的冲压生产线线首上料仍然采用人工驾驶叉车上料方式，具体为人工驾驶叉车在料库区取料，之后将垛料运送至冲压线线首，再将垛料放置在拆垛小车上，该种方式效率低，速度慢，严重影响了汽车冲压车间自动化程度的提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉、AGV小车和夹紧装置，所述伸缩叉包括底座、驱动装置和料叉，底座通过螺栓安装在AGV小车上部，驱动装置和料叉安装在底座上，驱动装置驱动料叉进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置安装在AGV小车底部。

所述驱动装置包括电机、减速机和制动器，料叉在驱动装置的作用下可以自动伸缩。

所述AGV小车具备电磁导航或激光导航功能，AGV小车的承载能力大于5T。

所述夹紧装置包括夹紧体和夹紧头，所述夹紧体通过螺栓安装在AGV小车底部，所述夹紧头可伸缩、旋转和夹紧。

所述伸缩叉设有一套或多套。

所述夹紧装置至少设有两套。

有益效果：本发明与现有技术相比优势在于：上下料采用伸缩叉，具备自动上下料功能；二是通过AGV小车进行垛料的自动运输，导航精确，不需人工干预；三是具有夹紧装置，可避免在上下料过程中因倾覆力矩过大导致的AGV小车倾覆。本发明结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化生产，提高生产效率，降低生产成本，具备良好的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明料叉缩回状态示意图；

图3为本发明的结构示意侧视图；

图4为本发明夹紧装置夹紧状态示意图；

图5为本发明夹紧装置松开状态示意图；

图6为本发明夹紧状态示意图；

图7为本发明未夹紧状态示意图。

图中：1伸缩叉、101底座、102驱动装置、103料叉、2AGV小车、3夹紧装置、301夹紧体、302夹紧头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。