[发明专利]实时皮带故障检测

权利要求书

1.一种联合收割机，包括：

皮带传动机构；

皮带驱动器，所述皮带驱动器使用皮带来驱动所述皮带传动机构；

速度传感器(206)，所述速度传感器感测指示所述皮带传动机构的速度的传动机构速度变量，并且基于所述传动机构速度变量而产生传动机构速度信号；

皮带负载检测系统(224)，所述皮带负载检测系统基于所述传动机构速度信号而识别所述皮带上的负载的皮带负载特性；和

通知系统(184)，所述通知系统基于所述皮带负载特性而向操作员产生近实时指示。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，所述皮带负载检测系统包括：

皮带打滑检测器，所述皮带打滑检测器基于所述传动机构速度信号而检测皮带打滑事件，并且产生指示所检测到的皮带打滑事件的皮带打滑信号。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其中，所述皮带负载检测系统包括：

时序分析系统，所述时序分析系统基于由所述传动机构速度信号指示的所述传动机构速度变量的值的时序而感测皮带打滑。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，所述时序分析系统包括：

梯度识别器，所述梯度识别器被配置成识别所述值的时序中的梯度的梯度值；和

阈值比较逻辑系统，所述阈值比较逻辑系统被配置成将所述梯度值与梯度阈值进行比较，所述皮带负载检测系统基于所述比较而识别所述皮带负载特性。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，进一步包括：

皮带驱动器速度传感器，所述皮带驱动器速度传感器感测指示所述皮带由所述皮带驱动器驱动的速度的皮带驱动器变量，并且基于所感测到的皮带驱动器变量而产生驱动器速度信号。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其中，所述皮带打滑检测器包括：

从动与驱动比率产生系统，所述从动与驱动比率产生系统识别指示所述皮带驱动器变量相对于所述传动机构速度变量的比率的比率值；和

阈值比较逻辑系统，所述阈值比较逻辑系统将所述比率值与比率值阈值进行比较，所述皮带打滑检测器基于所述比较而检测皮带打滑事件。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其中，所述皮带负载检测系统包括：

皮带打滑累积器，所述皮带打滑累积器接收所述皮带打滑信号并且随时间累积所述皮带的皮带打滑事件。

8.根据权利要求5所述的联合收割机，其中，所述皮带负载检测系统包括：

皮带负载表征系统，所述皮带负载表征系统基于所述皮带打滑信号和所累积的皮带打滑而产生所述皮带负载特性。

9.根据权利要求8所述的联合收割机，其中，所述皮带打滑累积器针对所述皮带累积皮带打滑事件的最近历史和皮带打滑事件的寿命总数，并且其中，所述皮带负载表征系统基于皮带打滑事件的所述最近历史而产生所述皮带负载特性。

10.一种控制联合收割机(100)的计算机实施的方法，包括：

感测传动机构速度变量，所述传动机构速度变量指示由皮带驱动器使用皮带米驱动的皮带传动机构的速度；

基于所述传动机构速度变量而产生传动机构速度信号；

基于所述传动机构速度信号而识别所述皮带上的负载的皮带负载特性；和

基于所述皮带负载特性而向操作员产生近实时指示(196)。