[发明专利]实时皮带故障检测

说明书

皮带负载表征系统接收指示皮带打滑的皮带打滑检测器信号，并且近实时地识别皮带负载特性的严重性级别和影响。通知系统产生操作员接口机构控制信号，以向操作员显现指示所述皮带负载特性以及那些特性的严重性级别和影响的通知。也可以基于皮带负载而控制机器。

技术领域

本说明书涉及移动式作业机器。更具体地，本说明书涉及一种检 测移动式作业机器的皮带从动子系统上的皮带负载问题并且基于所 检测到的皮带负载而产生控制信号的检测系统。

背景技术

存在各种各样的不同类型的移动式作业机器。它们可以包括农业 机器、建筑机器、林业机器、草皮管理机器等。这些机器中的许多具 有皮带驱动的子系统。

考虑其中移动式作业机器是联合收割机的示例，存在许多皮带从 动子系统。举例来说，那些子系统可以包括转子、清选装置、卸载螺 旋输送机、喂料室、切碎机、发动机风扇、干净粮食升降机、卸料搅 拌器等等。驱动那些子系统的皮带驱动系统中的一些可以位于联合收 割机上使其难以维修的位置中。因此，当皮带故障发生时，可能会导 致联合收割机出现不期望的停机时间，这可能是成本高昂的。

上文的讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，而非意在用于帮 助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

皮带负载表征系统接收指示皮带打滑的皮带打滑检测器信号，并 且近实时地识别皮带负载特性的严重性级别和影响。通知系统产生操 作员接口机构控制信号，以向操作员显现指示所述皮带负载特性以及 那些特性的严重性级别和影响的通知。也可以基于皮带负载而以其它 方式控制机器。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，所述概念将 在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不意在标识所要求 保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保 护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中陈述的任 何或所有缺点的实施方案。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的局部形象性、局部示意性描绘。

图2是更详细地示出图1中所图示的联合收割机的不同部分的一 个示例的框图。

图3是更详细地示出皮带打滑检测器的一个示例的框图。

图4是图示图2中所示的皮带负载检测和控制系统在检测皮带负 载和基于所检测到的皮带负载而产生控制信号时的操作的一个示例 的流程图。

图5示出了部署在远程服务器架构中的先前附图中所描绘的联 合收割机的一个示例。

图6到图8示出了可以被用作操作员接口机构或以其它方式使用 的移动式装置的示例。

图9是示出可以在先前附图中所示的系统中使用的计算环境的 一个示例的框图。

具体实施方式

如上文所讨论，联合收割机具有驱动皮带从动构件的相对大量的 皮带驱动系统。因此，皮带故障可能相对频繁。对于操作员来说，通 常难以具有皮带中的任何一个的皮带性能受损的任何预先警告。因此， 皮带故障可能发生在非常不方便的位置和非常不方便的时间。收割机 停机也是相当成本高昂的。对联合收割机中的皮带驱动系统中的一些 执行维护可能花费数小时或更长时间。

其中皮带损坏(并且这因此减少皮带从动系统的皮带寿命)的一 个显著方式是皮带打滑。举例来说，当皮带正在驱动传动机构并且皮 带出于任何原因开始打滑时，然后当皮带与传动机构重新接合时，这 在皮带上产生相对高的转变负载(或负载尖峰)。因此，皮带打滑可 能使皮带寿命减少达几个数量级。

当前被用于检测皮带打滑的一种方式是操作员感知。举例来说， 当皮带打滑时，有经验的操作员可能注意到收割机的操作员室中的突 倾(lurching)或遮板(shutter)。另外，操作员按常规检查皮带中的 一些，并且因此在物理检查期间可以观察到皮带损坏。