[发明专利]一种360全景泊车轨迹辅助系统

权利要求书

1.一种360全景泊车轨迹辅助系统，包括输入部分、控制部分和输出部分，其特征在于，所述输入部分包括：摄像采集模块，其与视频接收模块连接，用于对车身周围的情况进行全方位视频图像采集，并将采集到的视频图像内容传输至视频接收模块；

视频接收模块，其与摄像采集模块和视频输入模块连接，用于接收摄像采集模块所输出的采集视频图像，然后对采集的图像进行整理和过滤，并将整理完成的视频图像传输至视频输入模块；

视频输入模块，其与视频接收模块和ADAS处理模块连接，用于接收视频接收模块传输的视频图像，并对视频图像进行整合和区分，并将整合和区分完成的视频图像传输至ADAS处理模块；

操作状态数据模块，其与车载数据模块连接，用于采集车辆的操作信息，对操作信息进行过滤和整合，并将整合后的操作信息传输至车载数据模块；

原始数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录来自车辆的原始数据，并将数据传输至车载数据模块；

导航数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录所使用的导航详情数据，并将详情数据传输至车载数据模块；

车载数据模块，其与操作状态数据模块、原始数据模块、导航数据模块和ADAS处理模块连接，用于接收操作状态数据模块、原始数据模块和导航数据模块传输的数据，然后对接收的数据进行过滤和整合，并将整合后的数据传输至ADAS处理模块连接；

所述控制部分包括：ADAS处理模块，其与视频输入模块、车载数据模块、存储模块和视频输出模块连接，用于接收视频输入模块和车载数据模块传输的视频图像和车载数据，并对接收的视频图像和车载数据进行初步过滤，然后传输至储存模块，并传输至相应的远程操控模块和视频输出模块；

储存模块，其与ADAS处理模块连接，用于接收ADAS处理模块传输的视频图像和车载数据，并对视频图像和车载数据以及ADAS处理模块的工作及内容进行储存，以及将存储的视频图像和车载数据用于ADAS处理模块进行提取和比对；

所述输出部分包括：视频输出模块，其与ADAS处理模块和车载导航模块连接，用于接收ADAS处理模块连接所传输的视频数据，然后对接收到的视频数据进行过滤，并将接收到的图像数据传输至车载导航系统；

车载导航系统，其与视频输出模块和车载显示屏连接，用于接收来自视频输出模块传输的图像数据，然后根据图像使用需求进行判断，根据判断结果将图像数据传输至车载显示屏；

车载显示屏，其与车载导航系统连接，用于接收来自车载导航系统传输的图像数据，并对图像数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种360全景泊车轨迹辅助系统，其特征在于，所述摄像采集模块基于摄像头进行工作，且所述摄像头不低于四个，分别位于车体的前面、左侧面、右侧面和后面。

3.根据权利要求1所述的一种360全景泊车轨迹辅助系统，其特征在于，所述车载数据模块对车辆运行的情况进行实时监测，并将车辆的原始数据作为载体，结合雷达导航信息进行过滤以及整合。

4.根据权利要求1所述的一种360全景泊车轨迹辅助系统，其特征在于，所述ADAS处理模块和车载显示屏均处于开启状态时，车载显示屏直接对车辆行驶情况及车辆周围画面进行实时显示。

5.根据权利要求1所述的一种360全景泊车轨迹辅助系统，其特征在于，所述ADAS处理模块在接收视频输入模块和车载数据模块信息的同时，其自身具备摄像、雷达、激光和超声波传感器，对车体内外的环境数据进行收集。

6.根据权利要求1所述的一种360全景泊车轨迹辅助系统，其特征在于，所述存储模块存储ADAS处理模块产生的所有数据，且对实时图像进行循环储存。