[发明专利]一种360全景泊车轨迹辅助系统

说明书

本发明公开了一种360全景泊车轨迹辅助系统，涉及全景泊车辅助系统技术领域，针对现有的泊车系统存在的未能将其进行结合，在行驶和泊车时无法对车辆进行准确判断，轨迹辅助精确度低的问题，现提出如下方案，其包括输入部分、控制部分和输出部分，所述输入部分包括：摄像采集模块，其与视频接收模块连接，用于对车身周围的情况进行全方位视频图像采集，并将采集到的视频图像内容传输至视频接收模块；视频接收模块，其与摄像采集模块和视频输入模块连接，用于接收摄像采集模块所输出的采集视频图像。本发明操作简单，运算和分析精确度高，便于实时对车辆进行行驶监控，降低车辆行驶和泊车难度，提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及全景泊车辅助系统技术领域，尤其涉及一种360全景泊车轨迹辅助系统。

背景技术

车辆在行驶以及泊车过程中，受车辆自身环境影响，易存在视线盲区，无法对车辆进行准确行驶以及进行泊车，导致车辆在行驶以及泊车时效率变低，特别是当对周围环境不熟悉时，存在安全隐患。

为降低车辆在行驶以及泊车时的难度，提高其效率，多采用泊车系统进行辅助，目前市场所使用的泊车系统，虽然已经具备了图像辅助和轨迹辅助，但未能将其进行结合，在使用过程中仍存在不足，无法对车辆进行轨迹辅助监控，导致在行驶和泊车时无法对车辆进行准确判断，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种360全景泊车轨迹辅助系统。

发明内容

本发明提出的一种360全景泊车轨迹辅助系统，解决了现有的泊车系统存在的未能将其进行结合，在行驶和泊车时无法对车辆进行准确判断，轨迹辅助精确度低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种360全景泊车轨迹辅助系统，包括输入部分、控制部分和输出部分，所述输入部分包括：摄像采集模块，其与视频接收模块连接，用于对车身周围的情况进行全方位视频图像采集，并将采集到的视频图像内容传输至视频接收模块；

视频接收模块，其与摄像采集模块和视频输入模块连接，用于接收摄像采集模块所输出的采集视频图像，然后对采集的图像进行整理和过滤，并将整理完成的视频图像传输至视频输入模块；

视频输入模块，其与视频接收模块和ADAS处理模块连接，用于接收视频接收模块传输的视频图像，并对视频图像进行整合和区分，并将整合和区分完成的视频图像传输至ADAS处理模块；

操作状态数据模块，其与车载数据模块连接，用于采集车辆的操作信息，对操作信息进行过滤和整合，并将整合后的操作信息传输至车载数据模块；

原始数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录来自车辆的原始数据，并将数据传输至车载数据模块；

导航数据模块，其与车载数据模块连接，用于接收并记录所使用的导航详情数据，并将详情数据传输至车载数据模块；

车载数据模块，其与操作状态数据模块、原始数据模块、导航数据模块和ADAS处理模块连接，用于接收操作状态数据模块、原始数据模块和导航数据模块传输的数据，然后对接收的数据进行过滤和整合，并将整合后的数据传输至ADAS处理模块连接；

所述控制部分包括：ADAS处理模块，其与视频输入模块、车载数据模块、存储模块和视频输出模块连接，用于接收视频输入模块和车载数据模块传输的视频图像和车载数据，并对接收的视频图像和车载数据进行初步过滤，然后传输至储存模块，并传输至相应的远程操控模块和视频输出模块；

储存模块，其与ADAS处理模块连接，用于接收ADAS处理模块传输的视频图像和车载数据，并对视频图像和车载数据以及ADAS处理模块的工作及内容进行储存，以及将存储的视频图像和车载数据用于ADAS处理模块进行提取和比对；