[发明专利]一种电力设备自动巡检用的三维GISVR线路实景平台搭建系统

权利要求书

1.一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立(1)、建立地理坐标系(2)和VR/GIS混合平台(3)，其特征在于：所述场景模型建立(1)和建立地理坐标系(2)共同搭建，建立起VR/GIS混合平台(3)；

所述场景模型建立(1)由模型解析(101)、塔身模型建立(102)、数据标准化(103)、精细化杆塔模型(104)组成，所述塔身模型建立(102)所需要的数据为杆塔相关信息数据转换存储所需要的数据，所述模型解析(101)获取的数据为构建三维杆塔塔身模型，所述数据标准化(103)的数据类型为解析出的模型数据存储为特定的数据，所述精细化杆塔模型(104)为建立的初步模型配置高低腿和组装杆塔模型。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：通过所述场景模型建立(1)和建立地理坐标系(2)建立起VR/GIS混合平台(3)，所述VR/GIS混合平台(3)包括VR平台搭建(4)，所述VR平台搭建(4)包含有多个复杂的虚拟场景(5)，所述虚拟场景(5)由子场景(6)组成，所述子场景(6)又由基本三维实体(7)构成。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：一个复杂的所述虚拟场景(5)由多个子场景(6)组成，每个所述子场景(6)又由多个不同的基本三维实体(7)构成，多个所述子场景(6)由超连接Anchor节点和Inline节点进行组合。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：所述VR/GIS混合平台(3)在建立后，会连接有无人机的无线通讯模块(8)，所述无线通讯模块(8)采用4G/5G数传和图传技术。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：所述无线通讯模块(8)采用的4G/5G信号数传和图传系统还包括4G/5G信号发射和接受装置，4G/5G信号发射和接受装置设置于无人机的内部，4G/5G信号发射和接受装置的数据信息及云台采集的图像数据通过网络传输线另一端连接有指挥中心PC端(9)。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：所述指挥中心PC端(9)包括地面控制系统(10)，所述地面控制系统(10)由主操纵器、副操纵器、比例操纵器、控制电路、遥控发射机及其天线组成，操纵器产生的指令为控制指令代码，遥控发射机的发射的信号为PTT信号，采用间隙发射方式。

7.根据权利要求4所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：所述无线通讯模块(8)通过网络连接有GPS数据采集模块(11)，所述GPS数据采集模块(11)将GPS与北斗RTK技术与激光Lidar技术相结合，在电力设备线路上布置有RTK控制点，其定位精度为厘米级。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，其特征在于：所述GPS数据采集模块(11)采用组合导航的方式，具体为INS/GPS组合导航系统，INS/GPS组合导航系统中还应用有大气数据系统和航迹推算技术。