[发明专利]一种电力设备自动巡检用的三维GISVR线路实景平台搭建系统

说明书

本发明公开了一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台。该电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，根据输电线路的三维GIS数据与VR技术相结合，搭建三维GIS/VR线路实景平台，其后研究基于4G/5G的数传和图传系统，可将无人机位置数据及视频数据通过4G/5G网络传输到控制中心，在VR平台建立地理坐标系，实现VR/GIS混合平台，具备兼具GIS的地理分析功能和VR的展示效果，通过VR/GIS系统将无人机通过4G/5G网络传输到VR/GIS平台采集的图像数据真实的展示在作业人员眼前，增强了无人机巡检的自主性，同时又可远距离对输电线路进行巡视。

技术领域

本发明涉及电力设备巡检技术领域，具体为一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统。

背景技术

VR/GIS是虚拟现实技术与地理信息系统相结合的系统，历史上首次出现 VR/GIS的产物是美国乔治亚州教育学院的校园信息系统，那次完美的结合之后，地理信息系统与虚拟现实技术相结合的产品、应用就开始层出不穷，日益得到人们的关注，如今随着VR技术被广泛应用和接受，VR/GIS系统也越来越被人们所青睐，为人们生活带来了方便，同时VR/GIS系统被广泛应用到各大领域，为各大领域提供了极大的方便。

而目前无人机巡检基本上采用手工操作方式，新兴的自动巡检需要统筹各个巡检目标点，手动输入到无人机导航控制系统，耗时长且容易出错，给无人机巡检任务带来很大隐患，且无法远距离巡视，针对目前贵州无人机巡视输电线路的情况，为了提高输电线路巡视效率，同时又可以远距离操控无人机对输电线路进行巡视，有必要研究一种可以远程遥控同时又能自动巡视的虚实一体无人机系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台，所述场景模型建立和建立地理坐标系共同搭建，建立起 VR/GIS混合平台。

所述场景模型建立由模型解析、塔身模型建立、数据标准化、精细化杆塔模型组成，通过读取杆塔相关信息数据，对数据进行解析处理计算，并转换存储所述塔身模型建立所需要的数据，根据所述模型解析获取的数据构建三维杆塔塔身模型，并可对塔身模型进行编辑处理，将解析出的模型数据存储为特定、所述数据标准化类型的数据，用于三维GIS平台对三维杆塔模型的加载和处理，所述精细化杆塔模型主要是通过前三步建立的初步模型配置高低腿和组装杆塔模型，通过对杆塔的塔腿的长度进行设置，将解析建立的杆塔的塔身模型和塔腿模型进行组装形成完整的杆塔模型。

特别地，通过所述场景模型建立和建立地理坐标系建立起VR/GIS混合平台，所述VR/GIS混合平台包括VR平台搭建，所述VR平台搭建包含有多个复杂的虚拟场景，所述虚拟场景由子场景组成，所述子场景又由基本三维实体构成，根据虚拟现实场景的需要,采用3DStudioMAX软件工具建立单元机组零件、部件、系统的三维模型等基本三维实体,生成3db格式的文件,通过格式转换工具转换成模型的三维数据文件,包括点、面、法向量及各个模型之间的相对位置矩阵等,利用OpenGL图形库函数将这些三维数据进行重新组合,还原成三维框架模型,经过光照、纹理映射处理得到具有真实感的三维虚拟模型, 然后再利用。

特别地，一个复杂的所述虚拟场景由多个子场景组成，每个所述子场景又由多个不同的基本三维实体构成，多个所述子场景由超连接Anchor节点和 Inline节点进行组合，超连接Anchor节点和Inline节点将子场景进行组合, 生成需要的仿真场景。