[发明专利]一种电磁系电表指针调平衡装置

权利要求书

1.一种电磁系电表指针调平衡装置，其特征在于：包括机架(1)，摆动气缸(2)，定位块(3)，第一吸盘(4)，第一固定板(5)，第三工位取料架(6)，第一滑台气缸(7)，点胶管固定板(8)，点胶管(9)，第二滑台气缸(10)，点胶管支架(11)，摆动气缸(12)，第二固定板(13)，第三滑台气缸(14)，第二工位取料架(15)，第二吸盘(16)，X向定位板(17)，工作台板(18)，叶片型摆动气缸(19)，传送带(20)，宽型气动手指(21)，第一工位电表(22)，摄像头(23)，Y向定位板(24)，拨针气缸定位架(25)，第三工位电表(26)，拨针气缸(27)，拨针定位条(28)，第二工位电表(29)，限位传感器(30)，带轮(31)，X向迷你气缸(32)，迷你气缸支架(33)，Y向迷你气缸(34)，转轴(35)；

本装置可实现两次工位转换，第一工位电表(22)处转换至第二工位电表(29)处，再转换至第三工位电表(26)处；

带轮(31)安装在机架(1)上，传送带(20)在带轮(2)带动下做间歇运动，待检测电表由传送带(20)运送，到达第一工位电表(22)位置处后，限位传感器(30)发出信号，传送带(20)停止运动，摄像头(23)采集电表指针与零刻度线的偏离数据，传送至后台计算机；

叶片型摆动气缸(19)安装在机架(1)上，转轴(35)安装在叶片型摆动气缸(19)上，安装在转轴(35)上的宽型气动手指(21)夹取第一工位电表(22)将电表翻转90度，表盘翻转向上，到达第二工位电表(29)处；

工作台板(18)安装在机架(1)上，摆动气缸(12)安装在工作台板(18)上，第二固定板(13)安装在摆动气缸(12)上，安装在第二固定板(13)上的第三滑台气缸(14)向下伸出，带动安装在第三滑台气缸(14)上的第二工位取料架(15)向下移动，进而带动第二吸盘(16)吸附电表，之后第三滑台气缸(14)向上收回，摆动气缸(12)摆动90度，将电表送至第三工位电表(26)处；

X向迷你气缸(32)和Y向迷你气缸(34)通过迷你气缸支架(33)安装在工作台板(18)底部，电表到达第三工位后，两个迷你气缸伸出，分别安装在X向迷你气缸(32)和Y向迷你气缸(34)上的X向定位板(17)和Y向定位板(24)移动，配合安装在工作台板(18)上的定位块(3)将电表固定；

拨针气缸(27)通过拨针气缸定位架(25)安装在工作台板(18)上，通过拨针气缸(27)转动带动安装在其上的拨针定位条(28)，拨动电表指针；

第二滑台气缸(10)通过点胶管支架(11)安装在工作台板(18)上，安装在第二滑台气缸(10)上的点胶管(9)随第二滑台气缸(10)移动至电表加配重位置，进行点胶配重，然后点胶管(9)随第二滑台气缸(10)向上返回；

摆动气缸(2)安装在工作台板(18)上，第一固定板(5)安装在摆动气缸(2)上，安装在第一固定板(5)上的第一滑台气缸(7)向下伸出，带动安装在第一滑台气缸(7)上的第三工位取料架(6)向下移动，进而带动第一吸盘(4)吸附电表，之后第一滑台气缸(7)向上收回，摆动气缸(2)摆动180度，将配重完成的电表送出。