[发明专利]一种电磁系电表指针调平衡装置

说明书

本发明涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表装配完成后指针调平衡自动化操作，具体实现形式为带式输送机将电表输送至第一工位，摄像头采集指针相对零刻度线的偏转角度，采集完成后宽型气动手指夹紧电表并翻转90度到达第二工位，第三滑台气缸伸出，第二吸盘吸附电表，配合摆动气缸将电表送至第三工位；根据摄像头在第一工位采集数据后分析给出的点胶方案，第二滑台气缸伸出，点胶管对电表进行配重点胶，完成后，第一滑台气缸伸出，第一吸盘吸附电表，配合摆动气缸完成电表的自动移出。本发明能够实现根据电表指针初始与零刻度线的偏转角自动配重调平衡，解决了目前企业中人工点焊调平衡导致的问题，提高了电表调平衡操作的稳定性和效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于电磁系电表制造领域，涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表指针自动配重调平衡。

背景技术

目前，机械式指示电表由于其适应性强和稳定性高被广泛使用，企业必须采用自动化程度较高的设备进行加工，才能满足现代制造阶段制造业高效率、低成本、高质量生产的要求。其中，指针在零点的平衡精度直接影响使用中的测量精度。当前主要通过人工点焊的方式进行指针平衡的调整。随着国内人力成本的逐年增高，增加了电表的加工成本，另外由于不可预估的人为因素，完全依靠人力加工无法保证产量和供货周期。因此，设计具备自动配重调平衡的装置来降低人力成本、增加生产效率和产品稳定性具有重要意义。

发明内容

本发明用于解决电磁系电表指针调平衡问题，同时考虑自动取件、定位、拨针和配重一体化功能，设计了一种集取件、定位、拨针和配重一体的自动化配重装置。

本发明技术方案如下：

传送带输送电表到检测位置，摄像头采集待检测电表指针与零点的偏离情况，将数据传输至后台计算机，由计算机给出所需点胶量。

采集完成后，宽型气动手指夹紧电表，翻转90度，将电表表盘朝上。

第三滑台气缸伸出带动第二吸盘向下吸附电表，第二吸盘完成电表吸附后，第三滑台气缸收回，底部的摆动气缸旋转90度，将电表送至下一工位，摆动气缸转回。

X向和Y向定位板在迷你气缸的驱动下将电表固定在定位块上；拨针气缸转动驱动拨针定位条对电表指针进行拨动，以至合适配重位置；第二滑台气缸伸出带动点胶管移至电表指针配重处，根据前期计算机给出的配重方案进行配重点胶；点胶完成后，第二滑台气缸收回至初始位置。

摆动气缸旋转180度，第一滑台气缸伸出带动第一吸盘向下吸附电表，第一滑台气缸收回，摆动气缸旋转180度，将电表移出。

有益效果

本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行配重调平衡的加工问题，提高了生产效率和产品稳定性，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整机轴测图

图2为本发明的俯视图

图3为本发明的仰视图

图中，1-包括机架，2-摆动气缸，3-定位块，4-第一吸盘，5-第一固定板，6-第三工位取料架，7-第一滑台气缸，8-点胶管固定板，9-点胶管，10-第二滑台气缸，11-点胶管支架，12-摆动气缸，13-第二固定板，14-第三滑台气缸，15-第二工位取料架，16-第二吸盘，17-X向定位板，18-工作台板，19-叶片型摆动气缸，20-传送带，21-宽型气动手指，22-第一工位电表，23-摄像头，24-Y向定位板，25-拨针气缸定位架，26-第三工位电表，27-拨针气缸，28-拨针定位条，29-第二工位电表，30-限位传感器，31-带轮，32-X向迷你气缸，33-迷你气缸支架，34-Y向迷你气缸，35-转轴

具体实施方式