[发明专利]基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于多模态数据的驾驶预警方法，其特征在于，包括：

采集获取多组行驶数据，所述行驶数据包括：前车参考数据、本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据；

根据所述多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式；

根据确定的所述报警方式进行报警；

所述根据确定的所述报警方式进行报警之前，还包括：

根据所述多组行驶数据，判断确定的所述报警方式是否为虚警，其中，所述行驶数据中的所述前车参考数据包括：距离本车的横向距离、距离本车的纵向距离；

根据所述距离本车的横向距离、所述距离本车的纵向距离，计算获取危险距离，所述危险距离包括横向危险距离和纵向危险距离；

根据所述危险距离和预设距离阈值，确定所述报警方式是否为虚警，所述预设距离阈值包括预设横向距离阈值和预设纵向距离阈值；

若为虚警，则确定不报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前车参考数据还包括下述至少一项：前车宽度、前车高度、前车宽高比、前车与本车相对速度、前车刹车灯是否亮起、前车车型；

所述本车驾驶员驾驶状态数据包括下述至少一项：轻度疲劳驾驶、重度疲劳驾驶、短时分心驾驶、长时分心驾驶；

所述本车驾驶行为数据包括下述至少一项：驾驶速度、加速、减速、直行、转弯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式，包括：

根据所述前车与本车相对速度、距离本车的横向距离、距离本车的纵向距离，计算获取报警参数；

若所述报警参数小于预设阈值，则确定所述报警参数对应的报警方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述报警参数小于预设阈值，则确定所述报警参数对应的报警方式之前，还包括：

若根据所述本车驾驶行为数据确定本车已减速，则根据减速度调整所述预设阈值；或者，

若根据所述前车参考数据确定前车已刹车、且本车当前速度大于预设速度，则根据所述本车当前速度调整所述预设阈值；或者，

若根据所述驾驶员驾驶状态确定驾驶员疲劳驾驶和/或分心驾驶，则根据预设方案调整所述预设阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式，包括：

若根据所述驾驶员驾驶状态确定驾驶员疲劳驾驶和/或分心驾驶，则进行报警提醒。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车内摄像设备采集的车内图像数据；

根据所述车内图像数据获取驾驶员表情图像；

采用预设表情模型分析所述驾驶员表情图像，获取所述本车驾驶员驾驶状态数据，其中，所述预设表情模型由采集的表情样本以及对应的驾驶状态训练获取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组行驶数据，判断确定的所述报警方式是否为虚警，包括：

根据所述前车参考数据以及预设虚警策略，判断前车是否发生切换；

所述若为虚警，则确定不报警，包括：

若所述前车发生切换，则确定不报警。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组行驶数据，判断确定的所述报警方式是否为虚警，包括：

根据所述前车参考数据，获取前车行驶方向和本车行驶方向；

根据所述前车行驶方向、本车行驶方向以及预设算法，校准所述距离本车的横向距离和所述距离本车的纵向距离，获取校准后的多组行驶数据；

根据所述校准后的多组行驶数据，判断确定的所述报警方式是否为虚警。