[发明专利]基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质

说明书

本申请提供一种基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质，涉及驾驶预警技术领域。其中，该方法通过采集获取多组行驶数据，行驶数据包括：前车参考数据、本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据；根据多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式；根据确定的报警方式进行报警，应用本申请实施例，由于在进行报警时，不仅基于前车参考数据，还考虑了本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据，因此，在进行报警时可以综合考虑，提高报警的准确性，进而及时警示驾驶人员，提高驾驶人员的安全系数。

技术领域

本申请涉及驾驶预警技术领域，特别涉及一种基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而可以对驾驶者进行提前预警。

现有的，基于高级驾驶辅助系统进行驾驶预警时，一般通过计算本车和前车之间的车距进行预警。

可以看出，现有的预警策略比较简单，因此，现有的驾驶预警方法存在着报警不够准确的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质，可以结合前车参考数据和本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据进行综合报警，提高报警的准确性，进而可以及时警示驾驶人员，提高驾驶人员的安全系数。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种基于多模态数据的驾驶预警方法，包括：

采集获取多组行驶数据，所述行驶数据包括：前车参考数据、本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据；

根据所述多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式；

根据确定的所述报警方式进行报警。

在可选的实施方式中，所述采集获取多组行驶数据，包括：

获取行车记录仪采集的车外图像数据、车内摄像设备采集的车内图像数据、本车控制数据；

根据所述车外图像数据分析获取所述前车参考数据；

根据所述车内图像数据分析获取本车驾驶员驾驶状态数据；

根据所述本车控制数据获取本车驾驶行为数据。

在可选的实施方式中，所述前车参考数据包括下述至少一项：距离本车的横向距离、距离本车的纵向距离、前车宽度、前车高度、前车宽高比、前车与本车相对速度、前车刹车灯是否亮起、前车车型；

所述本车驾驶员驾驶状态数据包括下述至少一项：轻度疲劳驾驶、重度疲劳驾驶、短时分心驾驶、长时分心驾驶；

所述本车驾驶行为数据包括下述至少一项：驾驶速度、加速、减速、直行、转弯。

在可选的实施方式中，所述根据所述多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式，包括：

根据所述前车与本车相对速度、距离本车的横向距离、距离本车的纵向距离，计算获取报警参数；

若所述报警参数小于预设阈值，则确定所述报警参数对应的报警方式。

在可选的实施方式中，所述若所述报警参数小于预设阈值，则确定所述报警参数对应的报警方式之前，还包括：

若根据所述本车驾驶行为数据确定本车已减速，则根据减速度调整所述预设阈值；或者，