[发明专利]一种搬运装置及物料搬运方法

说明书

本发明提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置包括搬运模块、前传送带和后传送带，搬运模块包括可移动的搬运夹具，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，基座可转动，夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在基座的另一侧，夹具单元包括夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，前传送带用于接收上一工序的物料，后传送带用于将物料送往下一工序，后传送带的侧面设置工位。搬运装置能够提高物料搬运的效率。

技术领域

本发明涉及物料搬运研究领域，特别是一种搬运装置及物料搬运方法。

背景技术

电机转子的大批量生产中，需要将来自上一工序的转子铁芯放置在本工序的模具上，等待浇铸完成后再将成型的转子从模具移动至下一工序。现有技术中一般采用自动化的搬运装置搬运转子和转子铁芯，搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一工序的传送带上，随后抓取上一工序送来的转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置能够提高物料搬运的效率。

根据本发明提供的搬运装置，包括搬运模块、前传送带和后传送带，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座和多个夹具单元，所述基座可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述前传送带用于接收上一工序的物料，所述后传送带用于将物料送往下一工序，所述后传送带的侧面设置工位。

根据本发明提供的搬运装置，至少具有如下技术效果：通过设置搬运模块并将后传送带的位置放置在工位的旁边，搬运时首先由一个夹具单元抓取工位上已加工完成的物料，再转动基座，一个夹具单元将已加工完成的物料放置在后传送带，另外一个夹具单元将新的物料放置在工位，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。

根据本发明的一些实施例，所述前传动带设置有传感器，所述传感器用于检测物料的位置。

根据本发明的一些实施例，所述后传送带设置有挡板，所述挡板设置在所述后传动带的前端。

根据本发明的一些实施例，所述夹具单元包括驱动器，所述夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动器连接所述夹爪机构，所述驱动器用于控制所述夹爪机构张开或合拢。

根据本发明的一些实施例，所述驱动器包括连接头，所述驱动器能够驱动所述连接头相对靠近或远离所述夹爪机构，所述连接头连接所述夹爪机构，所述连接头驱动所述夹爪机构张开或合拢。

根据本发明的一些实施例，所述夹具单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一夹爪上，所述第二连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二夹爪上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉，所述第一夹爪和所述第二夹爪在交叉位置相互铰接。

根据本发明的一些实施例，所述夹具单元包括底板以及安装在底板上的第一支撑板，所述底板设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第一支撑板上。

根据本发明提供的物料搬运方法，用于搬运装置，所述搬运装置包括搬运模块、前传送带和后传送带，所述搬运装置用于工序和工序之间的物料搬运，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座和多个夹具单元，所述基座可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述前传送带用于接收上一工序的物料，所述后传送带用于将物料送往下一工序，所述后传送带的侧面设置工位；

物料搬运方法包括以下步骤：