[发明专利]一种智能装配方法及平台

权利要求书

1.一种智能装配方法，其特征在于，包括：

根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；

其中，所述根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法还包括：

当装配零件数量超过第一预设值，则选择基于子装配体的并行装配序列规划算法计算最优装配序列；

当装配零件数量低于第二预设值，则选择基于量子行为粒子群装配序列规划算法计算最优装配序列；

按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；

导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；

干涉判断各零件装配是否正确。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件之前还包括：

遍历装配模型，建立对应的装配信息库。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述干涉判断各零件装配是否正确还包括：

若判定装配异常，则显示装配问题；

若判定装配正确，则遍历检测剩余零件装配是否正确，直至所有零件装配干涉检测完毕。

4.一种智能装配平台，其特征在于，包括：

装配序列规划模块，用于根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；

其中，所述根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法还包括：

当装配零件数量超过第一预设值，则选择基于子装配体的并行装配序列规划算法计算最优装配序列；

当装配零件数量低于第二预设值，则选择基于量子行为粒子群装配序列规划算法计算最优装配序列；

零件加载模块，用于按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；

自动装配模块，用于导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；

干涉检测模块，用于干涉判断各零件装配是否正确。

5.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，所述零件加载模块包括:

信息库建立单元，用于遍历装配模型，建立对应的装配信息库。

6.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，所述干涉判断各零件装配是否正确还包括：

若判定装配异常，则显示装配问题；

若判定装配正确，则遍历检测剩余零件装配是否正确，直至所有零件装配干涉检测完毕。

7.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述智能装配方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述智能装配方法的步骤。