[发明专利]一种智能装配方法及平台

说明书

本发明提供一种智能装配方法及平台，该方法包括：根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；干涉判断各零件装配是否正确。通过该方案可以实现产品零件的自动化装配，提高零件装配效率，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种智能装配方法及平台。

背景技术

随着新一轮科技革命和产业革命的到来，智能制造以成当今制作业发展的一个重要趋势。在产品装配环节，由于产品的种类繁多、型号各异、结构复杂，在装配过程中出现的问题日益增多。

当前的产品装配过程常需要人工操作，按设定的装配序列，借助于装配工具，将各零件组装到一起，得到最终的产品，其各环节需要人工参与，然而这种方式产品装配效率低且人工成本偏高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能装配方法及平台，以解决现有产品装配效率低且人工成本高的问题。

在本发明实施例的第一方面，提供了一种智能装配方法，包括：

根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；

按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；

导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；

干涉判断各零件装配是否正确。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种智能装配平台，包括：

装配序列规划模块，用于根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；

零件加载模块，用于按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；

自动装配模块，用于导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；

干涉检测模块，用于干涉判断各零件装配是否正确。

在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例中，通过计算最优装配序列，导入装配模型，自动识别装配特征，判断装配约束和装配类型进行自动装配，装配完后进行自动干涉检测，最终实现自动化装配，可以有效提高装配效率，简化装配过程，降低人工成本，便于实际生产中的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。

图1为本发明的一个实施例提供的一种智能装配方法的流程示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的一种智能装配方法的另一流程示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种智能装配平台的结构示意图。

具体实施方式