[发明专利]一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法

权利要求书

1.一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：包含应变测量装置（1）、行星齿轮机构（2）、行星齿轮调整机构（3）、行星齿轮架位移机构（6）、齿圈托架位移机构（7）、太阳齿轮轴位移机构（8）、转矩制动装置（5）和转矩驱动装置（9）；

应变测量装置（1）用于测量行星齿轮机构（2）的太阳轮（18）和行星齿轮（27）的应变，行星齿轮调整机构（3）与所述行星齿轮（27）相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构（6）置于转矩制动装置（5）下部， 用于调整转矩制动装置（5）以及行星齿轮调整机构（3）水平位移，太阳齿轮轴位移机构（8）置于转矩驱动装置（9）下部，用于调整转矩驱动装置（9）驱动太阳齿轮轴（19）的水平位移，齿圈托架位移机构（7）与行星齿轮机构（2）的齿圈（29）相连，用于调整齿圈（29）竖向位移；

所述行星齿轮调整机构（3）包含连接滑块（3-41）、行星齿轮架（3-40）、调节旋钮（3-43）、锥齿轮一（3-46）、三个锥齿轮二（3-47）和三个第一滚珠丝杆副，三个第一滚珠丝杠副沿周向均布设置，并可转动地置在行星齿轮架（3-40）上，连接滑块（3-41）一侧与行星齿轮（27）可转动连接，连接滑块（3-41）另一侧与第一滚珠丝杆（3-42）上旋钮的第一螺母固接，两根行星齿轮轴 （3-48）布置在第一联轴器（3-28）两侧并连接在一起，一根行星齿轮轴（3-48） 与连接滑块（3-41）转动连接，另一根行星齿轮轴（3-48）与行星齿轮（27）键固接，第一滚珠丝杆（3-42）的一端连接有锥齿轮二（3-47），调节旋钮（3-43）可转动地设置在行星齿轮架（3-40）的中部，且调节旋钮（3-43）的输出端连接锥齿轮一（3-46），锥齿轮一（3-46）与三个锥齿轮二（3-47）啮合，所述转矩制动装置（5）的输出端与行星齿轮架（3-40）相连；所述齿圈托架位移机构（7）包括齿圈托架（7-30）、升降台（7-31）、双输出轴电机（7-39）、基座（7-36）、两个蜗轮（7-38）、两个蜗杆（7-37）和两个第二滚珠丝杠副，齿圈托架（7-30）上侧连接齿圈（29），下侧与升降台（7-31）相连，两个第二滚珠丝杠副的两个第二滚珠丝杠（7-33）竖向布置，第二滚珠丝杠（7-33）的上端与升降台（7-31）连接，第二滚珠丝杠（7-33）伸入基座（7-36）内并相对基座（7-36）能竖向移动，蜗轮（7-38）内圈与第二滚珠丝杠（7-33）上旋钮的第二螺母固接，并可转动地设置在基座（7-36）上，双输出轴电机（7-39）固定在基座（7-36）上，双输出轴电机（7-39）的两个输出轴分别连接一个蜗杆（7-37），蜗杆（7-37）可转动地设置在基座（7-36）上，对应的蜗轮（7-38）与蜗杆（7-37）啮合；应变测量装置（1）包括应变传感器（17）以及与应变传感器（17）相连的无线数据采集卡（16），应变传感器（17）分别设置于行星齿轮机构（2）的太阳轮（18）和待检测行星齿轮（27）的齿根和齿侧，应变传感器（17）采用全桥方式粘贴。

2.根据权利要求1所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：所述转矩驱动装置（9）包含第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）；

第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）由太阳齿轮轴位移机构（8）驱动实现直线移动，转矩传感器（9-14）的两侧分别与第一电机（9-11）的输出轴和太阳齿轮轴（19）相连。

3.根据权利要求2所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：

所述太阳齿轮轴位移机构（8）包含第三滚珠丝杆副、第三滑轨基座（8-19）和第三电机（8-22），第三电机（8-22）固定于第三滑轨基座（8-19）上，第三滚珠丝杆副置于第三滑轨基座（8-19）的槽内，第三滚珠丝杠（8-20）的轴线与太阳齿轮轴（19）的轴线共线，第三滚珠丝杠（8-20）可转动地设置在第三滑轨基座（8-19）上，第三滚珠丝杠（8-20）的一端与第三电机（8-22）的输出端相连，第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）分别固定在旋钮于第三滚珠丝杠（8-20）上对应的第三螺母上，太阳轮（18）与太阳齿轮轴（19）固接。