[发明专利]一种电动汽车预设性能的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车预设性能的控制方法，其特征在于，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；

通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车预设性能的控制方法，其特征在于，所述系统状态信号采集为在初始电机状态已知的情况下，通过定义电机输出转速的性能函数和引入误差变换的过程。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车预设性能的控制方法，其特征在于，所述误差转换函数设计使跟踪误差保持在性能函数约束的控制范围内，同时使收敛速度、到达时间和稳态误差的控制指标满足预设的要求。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车预设性能的控制方法，其特征在于，所述跟踪误差应收敛至一个预先确定的任意小的残差集，同时最小收敛速率满足预设值，最大超调不超过预设值，保证跟踪误差的瞬态误差在预设范围内。