[发明专利]一种电动汽车预设性能的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。本发明可以有效提高电机控制器的控制质量和资源利用效率，可以对电机的控制性能做到保障。

技术领域

本发明特别涉及一种电动汽车预设性能的控制方法。

背景技术

目前，在电动汽车电机的控制中，为了在有限的能源消耗下提升控制质量，确保特定的预设性能是十分重要的，如收敛速度、到达时间或最大超调量。预设性能控制是从提升控制性能的角度出发研究的一种可预设动态及稳态性能的控制方法。

现有的电动汽车用电机控制算法更多的关注于稳定性和安全性，对于控制质量的考虑不足。在有限的能源供给情况下，如何利用有限的资源保证电机的控制质量是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车预设性能的控制方法，以达到的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车预设性能的控制方法，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；

通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。

优选的，所述系统状态信号采集为在初始电机状态已知的情况下，通过定义电机输出转速的性能函数和引入误差变换的过程。

优选的，所述误差转换函数设计使跟踪误差保持在性能函数约束的控制范围内，同时使收敛速度、到达时间和稳态误差的控制指标满足预设的要求。

优选的，所述跟踪误差应收敛至一个预先确定的任意小的残差集，同时最小收敛速率满足预设值，最大超调不超过预设值，保证跟踪误差的瞬态误差在预设范围内。

通过上述技术方案，本发明提供的一种电动汽车预设性能的控制方法，可以有效提高电机控制器的控制质量和资源利用效率，可以对电机的控制性能做到保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供的一种电动汽车预设性能的控制方法，如图1所示，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；

通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。