[发明专利]机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：

至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；

所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；

当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；

所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；

若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电的方法包括：

所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标红外信息的频率固定。

5.一种机器人充电系统，其特征在于，所述系统包括机器人和至少一个充电桩，所述系统包括：

充电桩，用于向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；

机器人，用于根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；

当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于：

所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；

所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；

若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于：

所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标红外信息的频率固定。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。