[发明专利]机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。机器人和充电桩之间通过红外光进行通信，抗干扰能力强且成本低，不仅有利于批量生产，还能节省后期维护成本。

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机器人应用场景日益复杂，多台机器人协同合作的场景也变得日益普遍，在这个过程中一个重要的问题就是如何解决机器人对多个充电桩进行识别以及匹配的问题。

现有的大部分充电桩不具备连接网络的功能，因此机器人无法实时了解充电桩的位置以及变化状态，如果事先固定的充电桩被移动或者更换后，机器人将无法了解充电桩的变化，也就将导致机器人无法成功充电，甚至是充电安全问题。此外，因为实际使用的需要，部分客户对充电桩的安装具有一定要求，在使用场景上会受到一定限制。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质，能够。

本发明实施例的第一方面，提供一种机器人充电方法，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：

至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；

所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；

当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

可选地，所述方法还包括：

所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；

所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；

若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

可选地，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电的方法包括：

所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。

可选地，所述目标红外信息的频率固定。

本发明实施例的第二方面，提供一种机器人充电系统，所述系统包括机器人和至少一个充电桩，所述系统包括：

充电桩，用于向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；

机器人，用于根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；

当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。

可选地，所述机器人还用于：

所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；