[发明专利]一种辣椒病虫害标本观察装置

权利要求书

1.一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，包括：

标本存放箱（1），其内部用于放置辣椒标本；

多个圆环（2），纵向等间距固定在所述标本存放箱（1）内部；

观察单元，每个圆环（2）均设有多个观察单元，各观察单元均包括：

第一支撑架（3），其底部通过周向转动机构与对应的圆环（2）连接，其侧壁通过滑动机构与该圆环（2）侧壁连接；

第二支撑架（4），通过俯仰角度调节机构与第一支撑架（3）连接；

摄像头（5），通过水平转动机构与第二支撑架（4）连接；

控制系统，所述控制系统包括：

GPS定位仪（12），固定在所述第一支撑架（3）上用于监测所述每个观察单元所在的位置；

参数输入模块，用于输入该摄像头（5）在水平方向的最大观察角度和该摄像头（5）在竖直方向的最大观察距离；同时还用于输入需要观察标本在水平方向相对零点角度的角度观察范围和需要观察标本在竖直方向相对零点距离的距离观察范围；

数量计算模块，根据所述摄像头（5）的最大观察角度和观察标本的角度观察范围来计算将该范围全覆盖在水平方向所需的摄像头（5）的数量；根据所述摄像头（5）的最大观察距离和观察标本的距离观察范围来计算将该范围全覆盖在竖直方向所需的摄像头（5）的数量；

角度计算模块，当计算出水平方向所需的摄像头（5）的数量时，其中两端摄像头（5）的角度位置即为所述角度观察范围的最小角度和最大角度，其余摄像头（5）均布在该角度观察范围内，同时计算出各个摄像头（5）所对应的角度位置，根据GPS定位仪（12）确定的各个摄像头（5）的初始位置确定周向转动角度，两端摄像头（5）的水平转动角度为两个摄像头（5）最大观察角度范围与相邻两个摄像头（5）观察角度范围的差值的一半即为两个摄像头（5）的水平转动的角度；

当计算出竖直方向所需的所述摄像头（5）的数量时，确定上下两端摄像头（5）所在的所述圆环（2）的纵向距离，计算出下端摄像头（5）与距离观察范围的最低点之间的距离，该距离为下端距离，下端摄像头（5）向上转动的俯仰角度为摄像头（5）的最大观察距离与下端距离之差，该差值即为下端摄像头（5）向上转动的俯仰角度；计算出上端摄像头（5）与距离观察范围的最高点之间的距离，该距离为上端距离，上端摄像头（5）向下转动的俯仰角度为摄像头（5）的最大观察距离与下端距离之差；

驱动控制模块，根据所述角度计算模块计算的数据生成控制指令控制所述周向转动机构带动所述摄像头（5）转动到所需位置、所述俯仰角度调节机构以及所述水平转动机构转动到所需角度。

2.如权利要求1所述的一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，所述周向转动机构包括：

环形齿条（6），固定在所述圆环（2）内部开设的凹槽内；

齿轮（7），与所述环形齿条（6）啮合；

第一转轴（8），其下端贯穿所述齿轮（7）和所述圆环（2）底部与所述第一支撑架（3）连接；

第一电机（9），固定在所述圆环（2）开设的凹槽内，并且其输出轴与所述第一转轴（8）一端连接，所述第一电机（9）还与所述驱动控制模块连接。

3.如权利要求2所述的一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

环形滑槽（10），固定在所述圆环（2）内侧；

滑块（11），固定在所述第一支撑架（3）侧壁上并且与所述环形滑槽（10）滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，所述第二支撑架（4）通过第二转轴（13）与所述第一支撑架（3）上端铰接。

5.如权利要求4所述的一种辣椒病虫害标本观察装置，其特征在于，所述俯仰角度调节机构包括：

电动推杆（14），其固定端与所述第一支撑架（3）铰接，其伸缩端与所述第二支撑架（4）铰接；

角度传感器（15），固定在所述第二转轴（13）一端用于监测所述第二支撑架（4）相对所述第一支撑架（3）转动的角度。