[发明专利]一种辣椒病虫害标本观察装置

说明书

本发明提供一种辣椒病虫害标本观察装置，包括用于放置辣椒标本的标本存放箱、多个圆环、多个观察单元以及控制系统；所述标本存放箱内部等间距固定有多个圆环，每个观察单元均包括第一支撑架、第二支撑架以及摄像头，第一支撑架通过周向转动机构与圆环连接，其侧壁通过滑动机构与圆环侧壁连接，第二支撑架通过俯仰角度调节机构与第一支撑架铰接，摄像头通过水平转动机构与第二支撑架连接；本发明一种能根据选择需要观察的症状区域来组合多个摄像头使其能观察到完整的症状区域的辣椒病虫害标本观察装置。

技术领域

本发明涉及标本观察装置技术领域，特别涉及一种辣椒病虫害标本观察装置。

背景技术

近年来全国各地大面积发展蔬菜种植产业，无论是温室大棚还是露天种植，辣椒都是很多菜农的种植选择，辣椒产量和效益十分可观，但是病害发生比较严重，特别是病毒病、青枯病等恶性病害，危害极大。辣椒种植过程中的常见病害有辣椒猝倒病、辣椒立枯病、辣椒疮痂病、辣椒炭疽病、辣椒细菌性叶斑病、辣椒白粉病、辣椒根腐病、辣椒褐腐病、辣椒褐斑病、辣椒霜霉病等；辣椒害虫主要有棉铃虫、烟青虫、斜纹夜蛾、蚜虫、温室白粉虱、烟粉虱等。为了更好的防治各类病虫害需要采集病虫害标本并对其进行观察，通过对辣椒标本的观察能准确的掌握各种病虫害的症状以便对各种病虫害进行防治，但是现有技术中的辣椒病虫害标本观察装置，一般是采用一个摄像头局部放大或者局部观察某一症状位置，该位置虽然局部得到了无限放大，但是对于周边组织的损害并不能观察到，同时如果症状位置较大，采用单一摄像头放大的方法并不能观察到全部的症状区域不利于对症状的整体把控。

发明内容

本发明的目的是提供一种能根据选择需要观察的症状区域来组合多个摄像头观察该症状区域，同时通过调整摄像头的俯仰角改变上下观察区域，调整摄像头的水平转动角度来改变左右观察的区域，使多个摄像头组合成完整的观察区域，便于对症状位置和周边组织进行整体研究。

本发明的技术方案是：

一种辣椒病虫害标本观察装置，包括：

标本存放箱，其内部用于放置辣椒标本；

多个圆环，纵向等间距固定在所述标本存放箱内部；

多个观察单元，每个观察单元均包括：

第一支撑架，其底部通过周向转动机构与所述圆环连接，其侧壁通过滑动机构与所述圆环侧壁连接；

第二支撑架，通过俯仰角度调节机构与所述第一支撑架连接；

摄像头，通过水平转动机构与所述第二支撑架连接。

该标本观察装置还包括控制系统，所述控制系统包括：

GPS定位仪，固定在所述第一支撑架监测各个GPS定位仪的位置；

参数输入模块，用于输入该摄像头在水平方向的最大观察角度和该摄像头在竖直方向的最大观察距离；同时还用于输入需要观察标本在水平方向相对零点角度的角度观察范围和需要观察标本在竖直方向相对零点距离的距离观察范围；

数量计算模块，根据所述摄像头的最大观察角度和观察标本的角度观察范围来计算将该范围全覆盖在水平方向所需的摄像头的数量；根据所述摄像头的最大观察距离和观察标本的距离观察范围来计算将该范围全覆盖在竖直方向所需的摄像头的数量；

角度计算模块，当计算出水平方向所需的摄像头的数量时，其中两端摄像头的角度位置即为所述角度观察范围的最小角度和最大角度，其余摄像头均布在该角度观察范围内，同时计算出各个摄像头所对应的角度位置，根据GPS定位仪确定的各个摄像头的初始位置确定周向转动角度，两端摄像头的水平转动角度为两个摄像头最大观察角度范围与相邻两个摄像头观察角度范围的差值的一半即为两个摄像头的水平转动的角度；